永磁行星齿轮传动的参数设计与实验研究.pdfVIP

第4期 机械 设计与制造 2015年 4月 Machinery Design Manufacture 5 永磁行星齿轮传动的参数设计与实验研究 朱学军 ，许立忠 (1．燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室，河北 秦皇岛 066004； 2．燕山大学 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室，河北 秦皇岛 066004) 摘 要：为了提高磁齿轮传递转矩 ，将行星传动设计理念应用于磁齿轮传动机构设计 中，对 2K—H型永磁行星齿轮 传动系统进行 了研究，采用等效电流模型法推导了该传动系统的转矩表达式，通过分析设计参数对转矩的影响规 律，确定系统设计参数 ，研制试验样机 ，设计实验，测试系统传动比、极限转矩及传动效率，测试结果表 明，永磁行星 齿轮传动样机能够正常运转，传动平稳且传动效率较高，说明转矩表达式的理论推导正确 ，传动系统的参数选择及 结构设计合理 。 关键词：永磁行星齿轮；参数设计；实验；转矩；传动效率 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)04—0005—04 ParameterDesignandExperimentofPermanentMagneticPlanetaryGearDrive ZHUXue-jun ，XULi-zhong (1．HebeiProvincialKeyLaboratoryofParallelRobotandMechatronicSystem，YanshanUniversity，HebeiQinhuangdao 066004，China；2．Key Laboratory ofAdvanced Forging StampingTechnologyandScienceYanshan University，Hebei Qinhuangdao066004，China) Abstract：Inordertoimprovethetransmissiontorqueofmagneticgeors，theplanetarytransmissionWO．5appliedtothe s ofrmzg~ticgeardrive．The2K-HtypepermnaentmagneticplnaetarygeradriveW08presented，nadtheanalyticalexpressions oftorqueforthsidrwewasdeducedwithequivalentcurrentmodelmethod．Throughanalyzingtheeffectsofdesignpraameters ontorque，thes~tem designpraametersweredetermined，theexperime ntalprototypeandexperimentof thepermnaent magneticplanetarygeardriveweredesigned．Transmissionratio，them~imum torquenadtransmsiswnefficiencywere measured．Theexperimentalresultsshowedthattheprototpyerannomrallynadsmoothly，nadthetransmsisioneffwiencywas high．Sothetorqueexpressionwascorrect，theselectionofpraametersandtheprototypestructuredesing werereasonable． KeyW ords：PermanentMagneticPlanetaryGear；ParameterDesign；Experiment；Torque；TransmissionEfficiency 1引言 系统磁场和转矩随系统设计参数的变化规律时，与解析