矿井提升机直流全数字控制典型故障处理的技术探讨.pdfVIP

提升篇 矿井提升机直流全数字控制典型故障处理的技术探讨 郝东升1 王晓华1 齐福川1 袁东营2 (1．郑煤集团公司白坪煤矿；河南登封452481； 2．郑煤集团公司超化煤矿机电运输科) 内容摘要：随着晶闸管变流器件及电气传动技术的发展，不仅在国外，而且在国内也设计制造 了晶闸管变流器供电的直流调速系统。由于直流调速拖动系统平滑稳定，调速范围 宽，容易实现自动化，并在新建厂矿得到广泛应用，它的运行与故障处理也得到了普 遍关注。 关键词：矿井提升机直流全数字控制 故障 处理 1概况 郑煤集团白坪煤业公司副井绞车系JKMD一3．5×4(Ⅲ)落地式多绳摩擦轮提升机，直联传动， 最大提升速度9．163m／s，提升高度523m，由直流电动机拖动。系直流他励电动机，采用ZK— 12脉动系统，可实现无级调速，具有较好的运转特性，能实现高效运行。控制系统分半自动、手动、 检修、应急开车操作。调节系统采用德国西门子6RA70全数字调节器。操作系统以西门子原装 的工艺控制和安全保护控制，从PLC构成电子行程监视及监控。整个系统有主有从，互有分工，互 相监视。当因种种原因需要S7--300退出运行时，经操作转换开关可使提升机在PLC退出的事故 状态下转入继电器方式实现应急开车。此外，当整流柜内6RA70全数字调节器或变压器一组发生 事故时，通过方式转换，修改6RA70装置参数，可将其脱离系统，提升机可在降低功率下满载6脉 动半速运行。 2电控系统原理 电控系统为电枢换向串联12脉动系统。转速和转矩的大小是通过调节电动机电枢回路整流柜 可控硅元件导通角实现，方向是通过调节电动机电枢整流柜电枢电流的极性来实现。 本系统电枢回路采用两套可控硅变流装置串联，装置内部由两组三相全控桥式6脉动整流电 路，反向并联实现可逆控制。由两台变压器800KVA，联结组别为：Dd0，Yyll对两套变流装置供 电。为了改善变压器原边电流波形，I号、Ⅱ号整流柜由相位错开30。的△和Y绕组供电，两套装 置串联并经过平波电抗器对主电机供电。通过6RA70调节器按同步原则。控制后得到十二脉动整 流输出波形。励磁回路采用6RA70不可逆调节器控制的三相桥式可控硅整流线路供电。 2．1调节系统简介 本系统调节回路是有三台西门子6RA70变流器构成的速度外环、电流内环的双闭环调速系 统。其中1#、2#装置为可逆变流器，3#为不可逆变流器。在双闭环调速系统中，速度环的主要作 用是在输入控制信号不变的情况下，对由于负载、电源波动等造成的速度降低进行自动调节，从而 保证速度基本不变。而电流环则为抑制起动过电流，保证拖动系统在起动、加速阶段电流上升平 稳，直至到电流限幅。主给定输入通过4#、5#端子模拟输入1：3给定，装置主测速元件为光电编码 器，在速度调节器部分，编码器测速度与测速机反馈回来的速度进行比较，实现速度环闭环控制。 · 99· 河南省煤炭学会第六届机电专业委员会年会论文集 电流调节器部分通过装置内部自身进行电流反馈，从而实现电流环闭环控制。作为励磁变流器只 需要建立恒定磁场，保证主电机励磁磁场稳定，而作为电枢变流器部分，则通过给定输入，通过检测 负载电流是否过零而进行I桥、Ⅱ桥的逻辑切换，从而改变了主电机电枢电压，实现了调速。 一一 m④ P；；i：l；}；1．．．I ～r-●Jli●l●l●；：l●．I 一一