理论力学--10动力学.pptVIP

解:取小车,沙箱和重物组成的系统为研究对象 例题. 在图示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为l1,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,OA杆的角速度为?,求整个系统的动量. 解:系统由三个物体组成. ? C O M ? ? aCn aC? 解:取半圆板为研究对象. ? C O M ? ? aCn aC? 画受力图. XO = maCx YO - mg = maCy XO YO mg 应用质心运动定理 　　例11-1 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 , ,角速度 为常量.求基础的水平及铅直约束力. 得 解: 由 方向: 动约束力 - 静约束力 = 附加动约束力 本题的附加动约束力为 方向: 　　电机不转时, , 　 称静约束力; 　　电机转动时的约束力称动约束力,上面给出的是动约束力. 求:电机外壳的运动. 　　例 11-6 地面水平,光滑,已知 , , ,初始静止, 常量. (系统的质心的 x坐标守衡.) 解:设 由 , 得 例题. 质量均为m的小球A和B置于光滑水平面上,用长为l的细绳相连.开始时给球B一初速度v, 如图所示.求AB连线