變頻空調機之控制策略探究與結果分析.pdfVIP

第十屆海峽兩岸冷凍空調學術曁技術交流會 變頻空調機之控制策略研究與結果分析 Control strategy research and result analysis about variable-speed air conditioners 劉敏生 林師培 廖建順 (工業技術研究研院 綠能與環境研究所) 摘要 目前的中小型空調機，為達到省能、高效率的目的，皆採用變頻式壓縮機與電子膨脹閥之控制。本研 究即針對一對二變頻式空調機，並採用 PI 控制法則，輸入為蒸發溫度、過熱度與室內溫度，輸 出為 壓縮機轉速與電子膨脹閥開口度 ，藉以控制一對二空調機之冷媒流量分配，滿足各個房間的溫度設定 需求。控制策略實際寫入一 8位元(8 bits) 微控器晶片，該晶片的輸入為室內機的訊息及循環系統各 溫度點經 A/D(Analog To Digital )轉換後的溫度值，輸出為變頻壓縮機轉速、電子膨脹閥開口度及室外 風扇轉速，藉在晶片內控制策略的運行來控制此空調機系統。實際測詴的空調機，室外機總能力 14.4KW ，室內機單台能力7.1KW 共二台，房間單間負載為2000W ，室外溫度為33℃~34℃ ，室內溫 度量測採用室內機本身之熱敏電阻(Thermisitor) ，熱敏電阻單格精度為0.5℃。透過室內機的紅外線遙 控器執行包含溫度切換及開關切換等動作的測詴條件，結果顯示，其中一間房間有溫度切換或停機關 閉時，另外一間房間的溫度不會因此而受到大的擾動，影響房間的舒適度，其穩態室內溫度誤差均可 控制於 1℃以內。 關鍵字： PI 控制(PI control) ，多蒸發器空調機(multi-evaporator air-conditioners) ，8位元微控器（ 8 bits Microcontroller ） 一、前言 於一對多空調系統之理論，利用過熱度控制冷媒 目前的中小型空調機，為達到省能、高效率的目 流量之分佈。Lin et al. 於[4] 、[5]中詳述系統鑑 的，皆採用變頻式壓縮機與電子膨脹閥，尤其是 別之方法， [6] 使用 PI 理論模式探討三種不同 目前小型空調機幾乎全都使用新冷媒 R-410A ， 室外機風扇轉速之影響，於[7] 、[8]發展切換控 而且全部都是變頻式。 制策略。 一對二變頻式空調機主要包含四大元件，變頻式 本研究即採用Lin et al.[3]之 PI 控制法則，並將 壓縮機、冷凝器、二個電子式膨脹閥與二個蒸發 法則寫入晶片，實際於一對二變頻空調機系統運 器，其與一對一最大不同處在於，一對二的單顆 轉。 壓縮機要同時供給二間房間的冷媒，此時需搭配 電子式膨脹閥之控制，方能精確分配每一間房間 二、理論模式 所需之冷媒流量。 本文採用PI 控制器理論模式，主要參考Jin-long 有關空調機的控制策略，Chen et al. [1] 使用模糊 Lin et al.[3]的 PI 控制器法則，輸入為蒸發溫度 、 (fuzzy)控制理論，控制不同房間溫度之條件。 過熱度與室內溫度 ，輸出為壓縮機轉速與電子膨 Shah et al. [2] 推導熱力學質量守恆與能量守恆 脹閥開口，壓縮機轉速控制蒸發溫度，電子膨脹 方程式，發展一套適用於一對多空調機系統之模 閥開口控制過熱度，詳細的理論模式與推導請參 式。Lin et al. [3] 使用 PI 控制理論，發展出適用 考該篇論文內容。 第十屆海峽兩岸冷凍空調學術曁技術交流會 所討論的控制策略