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车辆主动悬架的LMS自适应模糊控制.pdf
2 0 0 4 9 35 5
LMS
孙建民 杨清梅
,
, LMS ,
, ,
:
: U463. 33 : A
LMS Adaptive Fuzzy Control for Vehicle Active Suspension System
Sun Jianmin Yang Qingmei
( Tianj in Univ ers ity ) (H arbin Eng inee ring Un iv er sity )
Abstract
The riding omfort and handling stability of a vehi le are taken as the ontrol obje tives to
deter mine the a eleration of the sprung mass, the dynami load betw een w heel and road, and the
dynami defle tion betw een sprung mass and unsprung masses as the evaluation targets of vehi le
.
suspension perfor man e An adjustable fuzzy ontrol algorithm was advan ed based on the non-
- .
linearity of the r oad vehi le sy stem T he algorithm an be used for adjusting the re tifi ation fa -
tor of fuzzy ontroller by the least means squares ( LM S) method. T he simulation of a vehi le
performan e using the tw o degree of freedom vehi le model ex ited by road signals w as made.
The results show that the adjustable fuzzy ontroller an evidently redu e the a eler ation of the
sprung mass.
Key wordsVehi le, A tive suspension, Adaptive algorithm, Fuzzy ontrol, Least squares
method
[ 3]
, ,
, , LMS ,
, , LM S
,
,
1
[ 1, 2]
, ,
, ,
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