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pH值控制方法的研究.pdf
Value ·283·
Engineering
pH值控制方法的研究
onthe ValueControlMethod
Study pH
郭红霞①Guo Lei
Hong】j【ia;刘磊②Liu
(①榆林学院,榆林719000;②榆林市供电公司,榆林719000)
Power
((王)Yulin 719000,China:(至)Yulin 719000,China
University,Yulin City SupplyCompany,Yulin
摘要:由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段
对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。
Abstract:Duetononlinearand of andcontrolof valueisnot inchemical
hysteresisqualitypHprocess,detectionpH easy production
the of value methodof variable the
nonlinearfeatures the
papermainlyanalyzed pH curve,appliedprocessing segmenttype gainPID,madesegmenttype
variablePIDcontrol methodof a variablePIDcontrol MATLAB
gain design pHprocess,designedsegmenttype gain algorithm,used
tomakesimulationresearchon valuecontrol andmadesimulation tothe PIDcontrol lastthe
technology pH system comparisongeneral algorithm.At
controlofthe valueis
pH effectivelyimplemented.
关键词:变增益;PID;非线性系统
words:variable
Key gain;PID;nonlinearsystems
中图分类号:TP27 文献标识码:A
0引言
在许多现代化工业中,如制药、发酵、造纸、电镀、废水处理及给
1
lI j=0
水处理等过程中,由于pH值对溶液的物理、化学性质都有很大的
duD(k-1))。
影响,存在着pH的测控问题。在工业生产中必须使pH值严格控制
在特定范围内,否则可能会造成产品质量下降,原料浪费,生产不能
顺利进行,企业的竞争力下降,甚至造成环境污染,另外强酸强碱还
比,使开环总增益基本为常数。这样就使一个非线性系统补偿为一
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