电阻炉温度的预测模糊控制.pdfVIP

增 刊 lf算技术与￡I动化 Supplement 1999年11月 COM川”MC’砸Cl州OUX：YANDAftl_}oMA“ON Nm一．1999 电阻炉温度的预测模糊控制 刘斌 方康玲 蒋峥 (武汉冶金科技大学自动化系430081) 摘 要 奉文将预测控割与模糊控静j结各起采，彰成一种煎驯谣蝴控制算法，并将该算法甩-I．r-,．Ik 电阻炉曲宾时温度控帝。，羡得了最好的控制设鞋算法巾，预测控制费责提高控制精度，模拇控串1灸t 为芸时控制提供预划模型采收敛时的控刮茁覆槿型_ft敛后的停正前控制量 ． 关键词 模糊控制预驯控制 l 引言 工业电阻炉是一种具有大惯性，大时滞和严重非线性的较复杂的被控对象一般很难得到它的教 学模型，因ffii采用经典或现代控制理沦的葬击时它进行控制难以得到々人满意的效果。模糊控制可L，I 不依赖靛控埘象的数学模型．但岂j*要预先生成控制规则，稳态精度也有待提高。预浏控制能够在线 对预搁模型进行滚动优化和厦僚补偿，井ji它强鞘慎型功能1fii耳，强嗣模型结构，利用色可以实现控制 策略的实时优化。本文将模糊控制与预测控制结台起来，应用于电阻炉温度控制系统，形成r一种屯 阻炉温度的预测模糊控制算法，继承丁硝者的优点。克舣前丽提出的模糊控制的两个缺电其嚏让明， 谈算法使护温控制系统具有良好的动静惫性能和自适应能力 2 预测模糊控制算法 本文中的预测模糊控制器主要由基本模糊控制器、预测器和模糊校正器三个部分组成，其结构见 旧l， 圈l 预刹模糊控制嚣壮构蹿 2．1基本模糊控剃器 摹本模糊控制器是一个懈析形式的一堆模糊拄*0耩，l仑城坪j分果用非线性方法．推理决策由(11 式实理： 增 刊 计算技术与自动化 Supplement ANDAUⅡ帆11()N Nov．1999 1999年11月 COMPUTIMGTECHNOL(BY “：nE+(1一。}晤 (1) 其中：E为误善c(给定量与输出实测值的偏差)在其模糊论域中的值； EC勾盯(一u个采样周期内的误差增量)在其模糊论域中的值； 。为一个系数．它I兑明控制决策中时误差和误差变化率的相对重揽程度。 基本模糊控制器负责为控制对象提供一个控制量的基础值，这个基础值还要反复经过预测器的 评价和模糊校正器的修正，最终才能得到输出给被控对象的控制量，也就是说，基本模糊控制器不负 责保证控制精度。 2．2预禹器 在预测模糊控制器中，预测器所起的作用是根据被控对象的输入输出数据进行模型辩识和输出 预测．目的在于对基本模糊控制器的输出作出评价．． 预测器采用简化的“胧4模型．即：将㈣{模型中的稳定线性滤波器c(口|1)简化为I，其形 式为： 1)n(￡)+f(1) (2) A(一))(t)=q“憧(q 以(2)式为预测模型，先确定采样周期和输入输出多项式的阶次，然后用渐消记忆最小二乘法对 系统进行在线参数辩识，算j击简单且容易实现。 该线性模型既适用于线性系统辩识，也适用于非线性系统辩识。因为预测算法能够对预测模型羞 行实时滚动优化和反馈校正．线性模型在整个控制过程是不断变化的，实际上就相当于可以将非线性 系统的特性分段线性化，然后用线性模型来逼近它， 由于预测模型中的被辩识参数需要一定时间才能收敛到可以用来预测系统输出的程度，因此当 预测模