直驱永磁同步风电机组的PID控制器设计与仿真.pdfVIP

文童编号：1001-9944(2015)02．0038—04 直驱永磁同步风电机组的PlD控制器设计与仿真 吴俊鹏 ，翟 学 ，郭紫昱 ，吴铁振 (1．武汉大学 电气工程学院，武汉 430072；2．登封市 电业局 ，登封 452470) 摘要：该文以10kW 的直驱永磁 同步风力发电机 (PMSG)为具体对象 ．对直驱永磁 同步风力 发电机组进行建模及仿真研 究，在Madab／Simuhuk平 台上建立永磁 同步风力发 电机组各个 子系统的数学模型。在发 电环节整体动态仿真模型的基础上 ．采用变转速变桨距角的控制 策略，针对变桨距控制系统设计了PID控制器，并调节PID参数，较好地实现控制器的性能。 关键词 ：直驱永磁 同步风力发 电机 ；变桨距控制 ；PID控制器；Nat1ab／S1mu]1nk仿真 中图分类号 ：TM614 文献标 志码 ：A PID ControllerDesign and Simulation ofPMSG WU Jun—peng，ZHAIXue，GUO Zi-yu，WU Tie—zhen (1．School of ElectricalEngineering，Wuhan University，Wuhan 430072，China；2．Dengfeng Electric Power Bureau， Dengfeng452470，China) Abstract：Thispaperfocuseson the simulation ofthe 10kW direct-drive permanentmagnetsynchronous generator windpowersystem andthe researchofitscontrolstrategyin Matlab／Simulink．On the basisofthepowergeneration sector，establish themodelofPMSG，includingmodelofdrive system ，modelofelectric conversion and modelofpitch actuationsystem．Forthissystem PID controllerwasdesignedforpitchcontrolsystem，adjustingtheparametersofthe PID controllertorealizetheperformanceofthecontrollerand thecontrollingofthepitchofthepitchcontrolsystem． Key words：direct—drive permanentmagnetsynchronousgenerator(PMSG)；pitch control；PID controller；Matlab／ Simulink simU】ation 风力发 电是 当今世界提 出的绿色电力和可持 为研究对象 。在掌握风力发电基本理论的基础上 ， 续能源 ，中国是风力资源相对丰富的国家之一 ，积 对风力发 电系统进行建模 ，确立各个部分的数学模 极开发利用风能对能源安全有着重要 的战略意义。 型，包括转子空气动力转换模型、传动系统模型、电 计算机和 自动控制技术 的飞速发展也使风 电系统 气转换系统模型、及变桨驱动系统模型l2I。本文针对 从简单的定桨距控制发展到变桨距控SLitl41。目前 ， 变桨距控制系统采用传统 PID控制方法 ，设计 PID 最常见 的风力发 电机组有双馈型和直驱型 ．直驱型 控制器 ．并通过仿真得到PID最有效的参数_3】。通过 风力发电机组去掉 了传动齿轮箱 ，在应用上具有较 Matlab／Simulink软件进行仿真，表明所设计的控制 大的发展潜力。本文以直驱式永磁同步发电系统作 系统具有 良好的性能。 收稿 日期 ：2014—12—