载重车气制动气室建模的研究.pdfVIP

维普资讯 ) 心 jd- · 理论研究 重汽技术中心 程军 袁金光 j／ 摘【要】本文介绍 载重车气制动气室动态特性的建模方岳。介绍 测试动态特性 方法 ，分别从物理建模 ，试验修正皋统辩识几个方面研 完了制动气室 的动态建模的方法 。 铘 垫 苎塑 重辛，吃丰 1 问题的提示 、 I 制 室是个储能元件，对它的建模已有 许多人作过工作，这些工作往往都是从数理方 中、重型载重车一般都是采用气制动系统 ， 程着手计算相应的微分方程 ，很少涉及试验方 尽管国外 已从防抱制动系统 ABS开始过渡到 法 ，理论模型的修正及系统的辩识问题 ，许多文 电子控制制动系统+但作为麓力元件——制动 献尽管给出了计算的公式，但 由于试验条件的 气室一直没有改变其基本结构 ，而延用至今，由 差别及一些不确定的因素，往往导致计算结果 于制动系统引进 了越来越多的控制系统．所 以 与试验数据有较大误差，并且计算公式的形式 需要对制动系统引进正确的建模 ，以使控制系 也多种多样 ．为解决这些问题，本文在数值解徽 统能够正确的控制制动系统，因为大多效的控 分方程的基础上，与试验数据进行对 比与修正， 制方法都是基于数学模型进行控制的，另一方 分别讨论研究了不同的建模方法 ．从而为模拟 面，汽车制动性能的计算模拟也开始变得越来 及控制建立了实用的模型。 越重要了，特别是近几年来计算机实时模拟开 始兴起 ，为汽车上各种控制系统的研制提供了 2 试验方法及简介 强有 力的手段 ．而计算机模拟的精度主要依赖 为进行正确的建模及对气室的理论模型进 于系统模型的准确性，对制动系统而言，模型的 行修正，必须 以试验数据为基础 ，为此需建立气 精度要取决于制动气室，可以说制动气室 的特 室动特性的试验 曲线 ，笔者用 自行设计的阀试 性 占整个制动系统特性的很大比重 ，它直接影 验台及计算机采控系统进行了试验 ，试验简匿 响制动力计算机准确性 ，所 以对制动气室的建 见图 1。 模具有十分重要的意义： 圈l 试验原理衙圈 圈中1空压机、2过滤器，3调压阕、4贮气筒、5压力表 ，6二位三通 电磁按匈罔、7制动气皇 、8压力持感器 、9 ·l · 维普资讯 信号采集卡、lo傲计算机PC386 进行试验时先将贮气筒的压力稳在所要求 据见后面的有关图形。 的压力上，一般重型丰额定气压在 7．5bar左 采集卡用国内研华 PCL--812PG产品，板 右 ，计算机通过 I10 口发出通 电指令启动 电磁 上 有 放 大增 益．A／D、I10 等，采 样 频 率 为 闽，压力通过 电磁闽进入制动气室