容栅传感器PLL倍频细分信号处理系统.pdfVIP

容栅传感器PLL倍频细分信号处理系统 张增耀 周克宁 (中置计量学院杭州3L0012)(抗，11应用工程技术学院杭州310012) ■l：奉文在窖●传感磊的敷学模直的基■上，介绍了使甩PLL倍朔捆分信号处理系 境的基本工作屎理，及应用于容糖测量系统的蕞相倍囊电路的设计方法 关■一：容■信号处理PLL倍期细分 1引言 容■曩量系统具有细分数高、测速大、结构简洁和徽功耗等优点，目前虽然已在散显量具，如 敦显卡尺等量具中获得了广泛的使用，但在其中所使用的电路舶自主知识产权方面却进晨不太。 作者在掌握了容柑测量系统的基本工作原理的基础上，白行研翻了使用PLL进行倍囊细分的完整 盼容■传感嚣的信号处理系统，在节距为4mm的容栅尺上实现了4000细分，达到1Fan的分辨率。 2数学模型 从时壤，或从静态的观点来看，容栅传感嚣是一个谰相型的传感器，其调相性质的基本表达式 _ll}：；；；；，}；；；f， 为‘l】 (1) T／【#±(Ⅳ+n／m)埘。t】=V(#±(n，m)坤，‘千Ⅳ(Ⅳ8)) 式中：I，为传薯嚣的输出信号；#为位移量；l为时间量；”为动■节距；T为y的时间周期；m是 内的等分敦，m和n是正整敷，且0snsm，Ⅳ是正整敷。 y的包络是周期性阶梯渡…，滤波后，其基波为 V(‘)=Kain(∞。l±以) (2) 式中：m．为激威信号嘶(1)的角额率，即载波角额事；以为调相位角．以=28／w；w为定橱节距；# 为位移量。 但从动态的观点，或从频域的飒点来看，容■传癌嚣又可看作是一种涓簸式的传薯鼍。 ；；。，；}；。一。，0 因 #=付 式中：，是动●的移动速度，令 2” ”-。可 及 叫=叫．+∞。=2，r(工+．^)=2玎 式中：m为槐在角频率；，为视在频率；工为载渡频率；工为调制囊率 故有 v(t)=置Iin(蚶±等)=最血州地‘ (3) =Kein“=Ksin2厅(正+工)I=Kein2妒 从，中分商出工后，在匀速时有 ——174—— 一———i飘嗣隅疋『__—————一一 口=正=xlt tlt=f芦 x=吼‘ (4) 考虑变速时，有 由=’虻出 *=卜=』记出= (5) 对离教量，有 *=∑出：∑(wfAt)=甲∑U△f) (6) 假定在△f时间内．对工有帆个脉冲，则 *=∑尬 (7) 以上均来考虑细分。考虑细分后，假定细分数为N，则经过班工(铤相环phase—looked l∞p)倍频 后，C变为NC，在匀速时有