毕业设计（论文）-基于单片机的100厘米以下距离控制系统设计（执行部分）.doc

毕业设计（论文）报告 题 目 基于单片机的100厘米以下距离控 制系统设计（执行部分） 系 别 中德机电学院 专 业 机电一体化 班 级 0902 学生姓名 学 号 指导教师 2012 年 4 月  基于单片机的100厘米以下距离控制系统设计 （执行部分） 摘要： 关键词：AT89C51、超声波传感器、LED数码管 System control distance within 100 cm which based on SCM (executable section) Abstract：This System control center is based on single chip microcomputer AT89C51，which use ultrasonic sensor to test obstacles within 100cm and and display real-time distance in LED digital tube .The system automatically control electric car driving、stop.The whole system of the circuit structure is simple and high reliable performance.In this paper, the systems executable section is especially focused On. Key Words: AT89C51、Ultrasonic Sensors、 LED digital tube 目录 前言 1 第一章 电源设计 1 1.1 设计思路及要求 1 1.2 原理连接图 2 1.3 所用元器件 3 第二章 4位共阳数码管显示设计 4 2.1 共阳数码管 4 2.2 4位共阳数码管的管脚 4 2.3 数码管实时显示距离 5 第三章 无源蜂鸣器报警设计 6 3.1 蜂鸣器工作原理 6 3.2 蜂鸣器驱动 7 第四章 步进电机 8 4.1 步进电机基础知识 8 4.2 四相步进电机工作原理 9 4.3 四相PM步进电机介绍 10 4.4 25BY48H01型步进电机驱动 11 第五章 齿轮传动 12 5.1 齿轮基础知识 13 5.2 齿轮传动的特点 13 5.3 本设的计齿轮传动构造 14 第六章 基于单片机的100厘米以下距离控制系统 15 6.1 总体方案概述 16 6.2 总体电路原理与PCB图 17 综述 18 参考文献 19 致谢 20 前言 基于单机100cm以下距离控制系统，本设计选用超声波传感器测距。超声波测距是一种有效的非接触式测距方法，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，因此在民用和工业领域都有较为广泛的应用。 一个完整的自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成易扩展控制功能强易于开发 电源设计 1.1 设计思路及要求 电源设计是单片机应用系统设计中的一项重要工作, 电源的精度和可靠性等各项指标, 直接影响系统的整体性能。 考虑到电源将220V50Hz 的交流电用四个1N4007 晶体管构成桥式整流桥转换为直流电。电容元件进行。因为我们要输出5V 的电压，所以选用Lm7805三端稳压器件1.2 原理连接图 稳压电源模块化描述如图1.21所示： 图1.21 总电路如图1.22所示: 图1.22 单相全波桥式整流电路的工作原理: 由图1.23可看出，电路中采用四个二极管，互相接成桥式结构。利用二极管的电流导向作用，在交流输入电压U2的正半周内，二极管D1、D3? 图1.23 LM7805集成稳压模块: LM7805稳压器7V-35V的输入电压转变为5V的输出电压，其内部结构如图1.25： 图1.24 LM7805稳压器1N4007 晶体管四个， （220 伏至 8 伏） 交流变压器一个，电解电容 2200μF 一个，电解电容 100μF 一个，电容 0.1F 两个，LM7805 三端稳压器一 个共阳数码管共阳数码管是指将所有发光二极