马铃薯挖掘机的设计研究.pdfVIP

马铃薯挖掘机的设计研究 吕金庆 李紫辉李季成 刘中原 郑国香 王奕娇王泽明 东北农业大学，黑龙江 哈尔滨 150030 摘要：介绍适合不同地区、不同作业条件下的块茎类挖掘机的挖掘铲和适合不同地区、 不同作业条件下的升运链式挖掘机升运器的具体参数，探讨不同参数对马铃薯收获的影响， 并找出最佳参数。并根据此技术参数设计出新型的系列挖掘机4U2A。 关键词：马铃薯；挖掘机；挖掘铲；升运器 2．2铲长计算公式的推导 在挖掘铲工作倾角Ot，挖掘深度日给定的条件下，铲长的计算公式，可根据其运动分 析来推导。图1是挖掘铲运动简图。 图1挖掘铲运动简图 设计土壤和块茎的质点系在A点时速度n，到B点时％，且vB=0，此时出现壅土现 象。 根据质点系的动能定理心]： 乃一Ts=∑A (1) 1 ． ÷L=Mn2=0 二 式中：∑A包括外力与内力所做的功。为研究方便，令土垡间的挤压和剪切所做的功为0。 质点系的外力有重力和摩擦力(这两个力由牵引力来平衡)，它们所做的功分别为AGK和 AF。亦即 yA：AGK+AF 从图1中知：ACK=mgsin础2，AF=NfL2=m出OS以2 将瓦，TB，AGK，AF值代入(1)式，整理后得： Ot) (2) L2=v2A／29(sinOt+fcos 则从图1可推出铲长的计算公式为： L=Ll+L2=H／sinOt+V]／29(sinOt+fcosa) (3) 2．3铲长的确定 正确地选择挖掘铲的长度，才能保证挖净块茎，降低牵引阻力，避免和减少挖掘铲壅 土现象的发生，提高机器的生产率。一般挖掘机的技术参数。 已知a=25。，H=200mm，又定土壤和块茎对挖掘铲的摩擦系数f_-0．5。 从图1中分析可得出，K。。。=‰，L。。=o。 将n…、K胁值分别代人公式(3)得 Ot) L。。。=N／sin仅+V自t／29(sinOt+fcos a L。i。=H／sin 故设计铲长时应满足L。i。≤L≤￡一 所以铲长确定为： L=￡铲+L过桥 一312一 3 马铃薯挖掘机升运器的设计研究 3．1主要参数的确定 实验室和田间试验表明，升运器的线速度和抖动器的性能是影响分离率和块茎损伤率 的主要因素。而抖动器的抖动、抛起性能，除了受其本身的几何形状，尺寸的影响外，主 要取决于升运器的线速度，也就是说线速度是升运器设计的主要参数。 以升运器与抖动器的运动学和动力学分析，来阐述升运器与抖动器的运动学关系，并 分析抖动器的抖动和抛起性能，为升运器线速度的确定提供理论根据和计算公式。 3．2升运器与椭圆抖动器的运动学关系 机器前进时，升运器匀速运动，带动椭圆抖动器以与升运器的线速度等速回转，而椭 圆抖动器的角度由∞。i。到O．J。。。周期变化。与此同时，抖动器反过来又强制升运器上下抖动， 其运动简图见图2¨1。 图2升运器与抖动器运动图 我们以升运器的线速度能使抖动器抛起土块和块茎的条件出发，来确定其相互运动学 的关系。图3为单位土垡的受力分析图。 图3单位土垡在升运器和抖动器上的受力分析 图3上分别用固定轴坐标ZOW和动坐标XOY来分析单位土垡上的力系及升运器和椭