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喷涂机器人在涂装颜色开发中的应用 陈鑫、徐峰 (华晨汽车工程研究院发动机设计处，沈阳110141) 【摘要】本文主要介绍了通过利用涂装喷涂机器人的工作范围大、涂料雾化效果好、设备利用率高等 特性，开发了一款遮盖力较弱的新颜色。通过调节涂装喷涂机器人的运行轨迹、各喷涂机器人的喷涂参 数，克IJ艮-J新颜色遮盖力差等问题，完成了新颜色的开发工作，使整车色差数值满足生产要求。 【关键词】喷涂机器人；新颜色；遮盖力 robotinthe ofthe color Spraying applicationcoatingdevelopment Xin Xu Chen，Feng BrillianceAutomotive Research 110141 EngineeringInstitute，engine designsection；Shenyang Abstract：Thisarticle introducedthe area atom— mainly workingbyusingpainting sprayingrobot，coating izationeffectis utilizationrate anew good，theequipment highercharacteristic，has developedhidingpower is the ofthe of weak．By trajectoryrobot，the robot， adjustingcoatingspraying sprayingparametersspraying overcometheissuesuchasdifference ofnewcolor workforthe of coveringpower，finished development new thevehiclecolordifferencevaluesmeetthe color，make productionrequirements． new robot；The Keywords：Sprayingcolor；Covetingpower 作动作而不厌其烦，因此喷涂质量比较稳定。 O摘要 本次试验就是利用喷涂机器人的以上优点， 随着生产力的不断进步，技术的不断革新， 开发并调试了一款新颜色，并通过改变喷涂参 在现生产结构中工业机器人已经成为了重要的 数，克服了涂料遮盖力差等问题。 组成部分，并且得到了各行业的广泛的应用，例 1调试设备 如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制 品