液压系统仿真技术与仿真软件研究.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 液压系统仿真技术与仿真软件研究 1,2 1 1 1 孙成通 ；陈国华 ；蒋学华 ；韩虎 (1．临沂师范学院工程学院 山东临沂 276005 2 ．山东科技大学机电学院 山东青岛 266510) 摘 要：首先，对液压系统仿真技术进行了详细分析和研究，给出了液压系统仿真技术及仿真软件的历史发展过程。然后， 介绍了几种有代表性的液压系统仿真软件：Hopsan ，ADAMS/Hydraulics ，Matlab/Simulink ，AMESim ，分析了这些软件各自 的特点，分别给出了每种软件的工程实例应用。最后，对液压系统仿真技术及其仿真软件的发展方向进行了展望。 关键词：液压系统；仿真技术；仿真软件；仿真方法 中图分类号：TP391 分析、研究和设计该系统的目的。而计算机仿真就 是利用现代计算机技术，对待分析的系统进行数字 * 1 前言 建模，并根据需要编制相应的程序对系统模型进行 仿真分析的过程。 仿真技术是出自对系统研究的需要，用系统的 模型对真实的或设计中的系统进行试验，以达到分 2 液压系统仿真技术及其发展历程 析、研究和设计该系统的目的。而计算机仿真就是 利用现代计算机技术，对待分析的系统进行数字建 液压系统仿真技术开始与20 世纪50 年代，当 模，并根据需要编制相应的程序对系统模型进行仿 时 Hanpun 和 nightingle 分别对液压伺服系统作了 真分析的过程。 动态性能分析，用传递函数法，分析系统的稳定性 正是随着机电一体化技术在现代机械中的应 及频率响应特性，这是一种用于单输入单输出系统 用，液压系统在一台机械中的造价占整个机械的比 的简单方法，如今仍被广泛应用。随后各种样式的 率越来越高，并且液压系统越来越复杂，因此在对 液压系统仿真软件被开发出来。 液压系统进行设计和分析，困难越来越大。与此同 1973 年，美国俄克拉何马洲立大学推出第一个 时，流体力学、现代控制理论、算法理论、可靠性 HYDSIM 程序，该软件首次采用液压元件功率口模 理论等相关学科的迅速发展，尤其是计算机技术的 型方式进行建模，并且模型可以重复使用；1974 年 突飞猛进，液压仿真技术和相应的仿真软件日臻完 德国亚深工业大学开始研制仿真软件包DSH ，该软 善。目前在液压系统领域，仿真技术及其仿真软件 件具有面向原理图建模，模型中含有非线性等优点， 迅速发展，仿真技术在液压领域的应用主要体现在 但存在模型库及系统描述文件需人工管理、新元件 [1] ：通过理论推导建立已有液压元件或系统的数学 [2] 描述繁琐、系统阶次不易降低等缺点 。随后，英 模型，用实验结果与仿真结果进行比较，验证数学 国巴斯大学也开始研制液压系统仿真软件包 模型的准确度，并把这个数学模型作为今后改进和 HASP ，利用功率键合图法建模，采用数学模型 设计类似元件或系统的仿真依据；通过建立数学模 FORTRAN 子程序自动生成，该软件的缺点是不够 型和仿真实验，确定已有系统参数