通讯调试手册.pdfVIP

1.0 2008 年5 月23 日 计算机控制小车走迷宫，通讯调试手册。 梁健怡 1. Wireless 接口 面向Wireless ，从左到右分别为 +3.3 GND TXD RXD +3.3 。 作为MB 原始设计，Wireless 的RXD 和MSC-51 的RXD 有2 个三极管作为3.3 到5 伏特 的转换电路。在我们的调试过程，由于采用了USB 转 RS232 接口，所以输出电平为 5V 不需要转换。如果你手头的板子工作正常，则无需修改。如果不正常，可以去掉电阻R5,R3 和三极管后，在板子背面将Wireless 的RXD(从左到右第4 个，靠近PWR)在适当的位置， 直接接到上面板子的RXD 上。 此外如果TXD 不正常，可以考虑去掉R2。 这样修改后方便调试。 2. 串口的接线 白色线（TXD ）需要接到小车的RXD 上，黑色线（GND ） 需要接到小车的GND 上。 一个参考方案是，制作一个接线头，直接插到小车 的Wireless 上。如图，另外一段也同样制作，这样， 以后基本只需要拔下导线，直接可将无线模块插上， 便于升级到无线模块（^_^ ）。 3. 串口的调试 利用有线方式，可以调试。本人按照以下方式调试 1）安装好串口 2 ）从网站下载UartAssist.exe 串口工具（其他诸如comtools 一样可以） 3 ）对接 USB 线的TXD 和 RXD(蓝色和白色)，点击发送。应该可以在接收区域看到和发 送区域同样的文本。 4 ）选择合适的波特率。小车和串口通讯线越长，波特率应该降低。无线通讯的时候， 不应当超过3.2k 。所以，可以考虑选择2400 或者1200。1200 意味着每秒大概可以 发送100 个字节，事实上，小车电机的每次切换（新的指令），大概有200 毫秒的延 迟，所以足够了。 5 ）定制通讯协议。通讯协议的方式可以自由设定，我们为了简单起见，选择以0x05 为 结束标志，结束标志之前的2 个字节，分别为0 和1 电机的speed 。单独的0x05 将 识别为停止标志。 6 ）将串口连接到小车，调试。 a) 测试，单个字节是否接受正确（可以 考虑用TXD 送出返回） b) 测试，指令能 KO 不？可以利用 TXD 返回单个字节标识调试状况（参看代 码） c) 测试，小车通讯协议正确不 7 ）OK 4. 升级到无线模块 1) 领取了无线模块后基本连接上就好了（如 图） 1.0 2008 年5 月23 日 计算机控制小车走迷宫，通讯调试手册。 梁健怡 2) 无线模块调试方法 i. 将发送端接到USB 线上，+5 接红色，GND 接黑色，白色接Data。根据我们经 验，如果 Ant 不接天线，好像会有一定的噪音。接收模块接+5 电源，利用示 波器，对比发送模块和接受模块信号是否一致（波形）。可以发送 0x55,或者 0xF0 。值得注意的是，资料上显示，当无信号时，接收模块貌似会有脉冲噪音， 对应到rxd 上实际就是一个负跳变，小车将认为是0x00 。 ii. 1 个数据包，重复传送N 次后，可能会出现类似谐振的现象。观察到一个长度 和数据包相同，但是衰弱的信号。表现为小车接收到一个长度和数据包相同， 但是每个比特都不大于数据包的数据。 iii. 当空闲200ms 以上后，传输的第一个byte 一般不正确，所以编设计时，1200 速率下，起始标志必须传送至少2 次。 iv. 天线用漆包线做就好，有效距离没有测试过 v. 2 个数据包间，最好有一定数目的 0x00，如果是断开com 口，下一个包一般 都会错误。而且，足