多输入多输出非线性系统 ZG 控制方法框架展望.pdfVIP

第 35卷 第 6期 大 连 大 掌 掌 报 V_ol_35NO．6 2014年 12月 J0URNAL0FDALIAN UNIVERSITY Dec．2014 多输入多输出非线性系统ZG控制方法框架展望 任竞尧 1,2,3，邱俊乔 1,2,3，王 英 1,2,3，殷勇华 1,2,3，张雨浓 1,2,3 (1．中山大学 信息科学与技术学院，广东广州 510006；2．自主系统与网络控制教育部国家重点实验室，广东 广州 510640；3．中山大学 卡 内基梅隆大学国际联合研究院，广东 顺德 528300) 摘 要：非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于 单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作，本文进一步提出了面向多输入多输 出非线性系统跟踪控制的ZG控制方法 的框架与展望。利用该ZG控制方法，可以设计能同时解决多输入多输出非线性系统的跟踪控制问题及可能出现的奇 异点问题 的ZG控制器。 关键词：多输入多输出非线性系统；跟踪控制；奇异点问题；ZG