三环减速器的受力分析.pdfVIP

计~1998年 9月№9 专矗论文 b精 ⑦ 、J 一 生垩盎 阮查宣’曹惟庆(目女理太 8】 ．7-H 2， 三环减速器 (以下简称三环传动)是一种新颖 2．1 双驱动工况力学模型 的传动形式，具有传动 比大、结构简单、承载能力 三环传动的受力如图2所示，由于两个 曲柄 高、传动效率高等优点，但 目前对其受力状态以及 均有驱动转矩作用，故单相机构即可独立传递运 参数选择依据等问题的研究尚不充分。本文 以力 动和动力。按上述原理，将其分为两个各 自独立力 学基本原理为基础，提出了全新的适合于该类传 平衡子机构，即满足下式： 动的受力分析模型及方法，由此讨论了该类传动 r[ ]一[珊 0]+[ 确 0也 Jl 的参数选择原则 。 TL= ≠o (2) l _一l 1 结构组成 T【R一壹 o 式中7 ．T ——机构左右 曲柯输^驱动转矩} 三环传动的结构如图1所示。该结构 由两根 ． t础 ， ，础 ．甜 一 第f相机相盈其子机相 1 和子机构 2的曲柄转矩} 高速曲轴 1、3，以及三片传动环板2组成相位差 ． ．— — 单相机相负载啮合力盈负载啮合力矩 。 为 120。的三相并联平行四边形机构，两根高速轴 式 (2)即为所建模型。 带动三片传动环板作平面运动，通过传动环板上 的内齿圈与低速轴 4(输出轴)外齿轮相啮合输出 运动和动力。两根高速轴可以同时 (双驱动)或单 独(单驱动)输入动力。 囝 2 飘疆动工况力学曩型 2．2 单驱动工况力学模型 三环传动在单驱动工况下，由于单相平行四 边形机构在 曲柄与机架共线的两个位置出现死 点，故单相机构不能动力工作，因此需以三相机构 整体为对象进行受力分析。在此工况下，三环传动 田 1 三环传动倚囝 有一 曲柄无输入驱动转矩，即有n 一 一0 -一 1 2 力学模型的建立 或，一 T~-：0成立，同上理，可作如下分解： …