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第 12卷第4期 长沙航空职业技术学院学报 V01．12No．4 2012年 12月 J0URNALOFCHANGSHAAERONAUTICALVOCA~ONALAND IECHNICALCOU正GE Dec．2012 嵌入式系统驱动程序研究及应用 罗志娟 (长沙航空职业技术学院，湖南 长沙 410124) 摘要 ：介绍嵌入式驱动程序及其基本工作原理 ，并通过实例阐述 linux下嵌入式系统字符设备驱动程序开发 的基本流程。 关键词：Linux；嵌入式系统；驱动程序 中图分类号：TP316 文献标识码 ：A 文章编号：1671—9654(2012)04—062—05 ResearchandApplicationofDriverBasedonEmbeddedSystem LUOZhijuan (ChangshaAeronauticalVocationalandTechnicalCollege，ChangshaHunnan410124) Abstract：Thispaperintroducesthebasicworkingprincipleofdriverbasedon embeddedsystem， illustratesthebasicflow ofdevelopmentofcharacterdevicedriverbasedonLinuxembeddedsystem． Keywords：Linux；embeddedsystem；driver 嵌入式系统是电子技术及计算机技术完美结 设备驱动程序的不同正是各内核版本之间的主要 合的产物。Linux凶可应用于多种硬件平台、内核 区别。 高效稳定、软件资源丰富、源代码开放 、网络通信和 1 嵌入式驱动程序 文件管理机制完善等特点，已成为最具优势的嵌入 设备驱动程序作为机器硬件和操作系统内核 式操作系统。lJ]在嵌入式 Linux操作系统中，出于 之间的接口，屏蔽掉硬件的细节 ．而应用程序通过 对内核的保护，用户一般不能直接访问物理硬件资 系统调用与操作系统内核连接，将硬件设备看成是 源，需要调用驱动程序实现对外设的控制。嵌入式 一 个设备文件，操作硬件设备时就像操作普通文件 系统的开发．重点和难点就在于驱动程序的开发， 一 样 ，如图l所示。 图1两种不同形式的生命教育体系 Linux操作系统下主要有块设备和字符设备两 会返回请求的数据，否则将调用请求函数来进行实 种设备文件类型。 当字符设备发出读／写请求 际的输入输出操作，如硬盘。 时，实际的硬件 I／O设备紧接着发生，如鼠标、键 Linux操作系统中，所有的设备文件都有文件 盘；而块设备不同．它利用一块系统内存作为缓冲 属性、主设备号和从设备号。 其中文件属性用来 区，只有当用户进程能满足用户对设备的请求，才 区分设备类型(C表示字符设备，b表示块设备)； 收稿 日期：2012—10—11 作者简介：罗志娟 (1979一 )，女，湖南湘潭人，讲师，工学硕士，研究方向为嵌入式技术及图像处理。 · 62 · 第4期 罗志娟 ：嵌人式系统驱动程序研究及应用 主设备号用来标识驱动程序，从设备号标识同设备 int(；l=fsync) (structinode ，struetfile 驱动程序下的不同硬件设备。