RTK高精度定位技术在水深测量中的应用探讨与分析.pdfVIP

66 中国测绘学会海洋测绘专业委员会第二十届海洋测绘综合性学术研讨会论文集 RTK高精度定位技术在水深测量中的应用探讨与分析 刘文勇，盛岩峰 (国家海洋局南海工程勘察中心，广东广州510300) 摘要：对RTK高精度定位技术在水深测量中的原理进行介绍，并且通过工程实例，对RTK应用于无验潮水深测 量的作业过程及精度分析详细讲解，针对于不同的误差来源采用相应的对策进行解决，对进一步利用RTK高精度定位 技术在海洋工程勘察以及水深测量中具有重要意义． 关键词：RTK；水深测量；精度 RTK技术，而RTK技术在陆地测量和放样的应 用中已经比较成熟，在海洋测量和海洋工程中的 随着人类对海洋资源的探索与开发、边界划 应用也已经兴起。与差分GPs、信标机相比，RTK 分、海洋工程的兴建等，水深测量便成为海洋工 技术具有以下优势。 程勘察中不可缺少的部分，对工程建设、了解海 (1)使水深测量，无需设立验潮站，无需验 底地形地貌提供强有力的理论依据。当然这就涉 潮改正； 及到海上定位的问题，海上定位在海洋工程勘察 (2)精度大大提高，可达厘米级； 中起着极其重要的作用，定位精度的高低直接影 (3)自设基准台发射信号，能够解决因信标 响勘察测量的质量成果，如果定位出现问题，将 机在某些区域接收不到信号的弱点； 很可能会带来严重后果，甚至给工程建设造成重 (4)提高工作效率，使工程变得更经济； 大的经济损失。如何利用高精度定位技术，对海 洋工程勘察以及水深测量具有重要意义。 3 无验潮水深测量的基本原理 长期以来，水下地形测量过程中的两个主要 利用RTKGPS定位仪精确地获得GPS接收 测量内容，即平面定位和水深测量是相对分离 天线中心的三维坐标值(x，Y，h)，获得测点 的；其中水深测量的方法变化不大，而平面定位 的平面位置和天线中心高程，利用钢卷尺量出 的方法发展却较快，从六分仪到经纬仪、全站仪 RTK GPS接收天线中心至换能器中心的距离办l， 一直发展到GPS定位。在RTK技术出现以前， 利用测深仪测}【j换能器到泥面的距离^2，则得到 GPS动态定位高程精度很低。高程问题要通过验 hl 测点泥面高程H(H…hh2)。因RTKGPS 潮的方法解决。随着GPS技术的不断发展，RTK 定位仪和测深仪的数据实现了同步采集，所以在 技术的出现，使得水深测量采用RTK无验潮方 测量过程不需要对水面高程进行测鼍(即检验潮 式工作成为可能，大大减少技术人员的劳动强 位)，故该系统称无验潮水下地形测量系统。 度，提高经济