广东省现代大地控制网整体平差及其技术进步.pdfVIP

广东省现代大地控制网整体平差及其技术 进步 邓思胜1 1 1 周建营 刘文建 （1. 广东省国土资源厅测绘院，广东省广州大道北伍仙桥街28 号，510500） 摘要：本文主要对广东省现代大地控制网整体平差进行介绍，着重介绍了在整体平差中所采 用到的技术方案、处理方法及其技术进步，并得出相关结论。 关键词：大地控制网 GPS 整体平差 粗差探测 协方差估计 1 引言 广东省现代大地控制网整体平差是广东省大地测量的重大科学工程项目。该项目解决了 将自 1993 年以来的广东全省GPS 控制网进行整体平差的问题，提供了高精度的坐标框架。 该项目表现出的一些特点在省域范围内建立现代测绘基准的工作中具有很好的借鉴作用。 2 历史数据特点 广东省历史数据主要有上世纪五、六十代由总参测绘局和国家测绘局施测Ⅰ等三角点， 广东省C 级网数据，2004 年广东省AB 级网，2006 年GDCORS 基准网，2006 年GDCORS 框架 网，2007 年补测数据，IGS 数据等。 经研究分析，这些数据具有如下5 个特点： ① 观测时间跨度大。从 1993 年到 2007 年的观测数据，A、B、C 级网都有不同时期的 观测。 ② 基线解算软件不同。有科研型的 GAMIT，也有随机商用基线解算软件，解算模式及 定权依据各不相同。其中随机软件给出的基线解精度与实际精度差别非常大，最大 可差到2～3 个数量级。 ③ 数据精度差别大。既有高精度的连续运行跟踪站的数据，又有精度相对较低的C 级 网观测数据。 ④ 区域大。控制网东西方向横跨3 个投影带，在 1980 西安坐标系及1954 年北京坐标 系下平差计算时，如果按二维平差方法，投影变形大，无法进行。 ⑤ GPS 数据与国家大地坐标系数据的兼容性较差（主要指 1980 西安坐标系及 1954 年 北京坐标系）。1980 西安坐标系及1954 年北京坐标系的已知点多，一些已知点的坐 标精度比较差。如何做到最大限度保持GPS 成果的高精度，同时又与原来的成果附 合，使得原有的坐标成果能够继续使用，存在一定困难。 这些数据特点都表明了整体平差中误差处理的复杂性：观测量中既存在系统误差、粗差， 1 又存在不同子网的定权误差，及原有大地控制点的起算点误差等。 3 平差观测量及子网的划分 3.1 整体平差的观测量 采用GAMIT 软件解算的各同步观测网的独立基线向量及其全协方差矩阵作为观测量； 采用随机软件解算的基线向量作为平差的观测量，各基线等权处理。 3.2 子网的划分 整体平差前，依据不同时期施测的GPS 网、不同的作业等级要求进行了子网的划分。 对于补测和修测的零散同步网，划归所在区域的子网中。 整体平差方案以分级进行为原则。把AB4、AB6、AB7、COR等这些观测时间长，基线数 据处理模型严密，精度高的几个子网组成“框架网”进行各项平差计算；而把7个GPS-C级的 子区组成“广东省C级网”（以下简称“GDC网”），以框架网为基础进行各项平差计算。具体 如下： ① 框架网：由AB4、COR、AB6、AB7 构成。 包括GDCORS连续运行GPS参考站、I等三角点、GPS-A、B级点,共201个。 ② 广东省C 级网： 由7 个子区的GPS-C 级网构成一个整网，不再划分子网。 包含GPS-A、B、C级点和I等三角点，共1237个。 4 整体平差数据处理 一般情况下，大型高精度GPS由多个子网组成，每个子网具有其显著且可区分的系统误 差，多子网整体平差时采用附加系统尺度和旋转系统误差参数的函数模型可以抵消掉多种因 素引起的系统误差，提高平差结果的精度和可靠性 [1] 。 依据整体平差模型，整体平差的过程中应当进行粗差探测、系统误差参数和协方差分 量估计。其实现过程如图3所示。 图3 整体平差示意图