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一种新型控制器_NLPID.pdf
卷 期 控 制 与 决 策 年 月
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一 种 新 型 控 制 器
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韩 京 清
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国 学 院系统 学研 究所 北京 ,
中 科 科
摘 要 本文综述 了作者利用非线性特性 改进经典 调节器 方面 所得 的结果 , 其 中有非线
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性 跟踪一徽分器 非线性 功 控制器 等新结构和 系统 的 时间尺度 控制器 的 适应性
。
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鲁棒性 等新概念 , 有这些新结构和概念 的各种应用方法
关键词
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