一种混联式液压混合动力系统及控制策略.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学 报 （自然科 学版 ） 第４２卷 第９期 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏｌ．４２　Ｎｏ．９ ２０１４年９月 （ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ　２０１４ 文章编号：１０００５６５Ｘ（２０１４）０９０１３４０６ 　 一种混联式液压混合动力系统及控制策略 １ １ ２ ２ ３ 罗念宁　赵立军　姜继海　张健 　于安才 （１．哈尔滨工业大学 汽车工程学院，山东 威海２６４２０９；２．哈尔滨工业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 １５０００１； ３．天津工程机械研究院，天津３００４０９） 摘　要：混合动力系统的拓扑结构和控制策略决定了整车的性能．文中提出了一种适合 城市公交工况的基于地面扭矩耦合方式的混联式液压混合动力系统，以及以满足车辆瞬 时动力需求为基础、以全局经济性最优为目标的整车能量管理策略；借鉴研究混杂系统的 方法和思路，采用了分层递阶控制以简化系统的结构；基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／Ｓｔａｔｆｌｏｗ联合 仿真技术，建立整车前向模型，并选择ＥＣＥ城市循环工况对整车的经济性和动力性进行 分析．结果表明，文中所提出的液压混合动力系统及控制策略可明显改善发动机的输出特 性，有效地提高整车的燃油经济性和瞬时动力性． 关键词：液压混合动力；控制策略；城市公交；分层递阶控制；仿真建模 中图分类号：ＴＨ１３７．１ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００５６５Ｘ．２０１４．０９．０２３ 混合动力技术在当前工业技术水平下是最具商 础之上，文中提出了一种基于地面扭矩耦合方式的 业化推广前景的汽车节能技术．相比电动传动系统， 混联式液压混合动力系统，分析了系统的工作特点， 静液传动系统具有功率密度大、液压蓄能充放速度 借鉴研究混杂系统的方法和思路，采用分层递阶控 快、系统稳定可靠的特点．基于静液传动技术的液压 制和 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／Ｓｔａｔｆｌｏｗ联合仿真技术，对多 混合动力系统的制动能回收率更高、响应更快，在频 种不同城市循环工况下整车的性能进行了研究． 繁起停等重复性循环工况较多的公共交通、垃圾收集 １　系统结构和工作原理 和包裹投递等城市公共服务领域更能发挥其优势． 液压混合动力系统具有类似电动混合动力系统 文中提出的基于地面扭矩耦合方式的混联式液 的结构形式和工作原理，可以看成由具有较高功率 压混合动力系统结构如图１所示，其拓扑结构和能 密度的静液传动装置和具有较高能量密度的主动力 量传递路径如图２所示． 装置（内燃机）组合在一起，实现再生制动，同时或 图１中，液压泵／马达 Ａ主要担负辅助驱动和 ［１］ 分时协同发动机输出动力 ．国外早在２０世纪８０ 再生制动任务；液压泵／马达 Ｂ主要担负发动机功 年代就开始了液压混合动力技术的研究，已有多种 率分流、调节发动机工作点和车辆调速任务，并兼有 样车问世．国内研究起步较晚，但其特别的技术优 辅助发动机驱动和协助液压泵／马达 Ａ回收制动 势，近几年引起了人们越来越多的关注并开展研 能．车辆行驶时，发动机输出动力经行星轮传动系分 ［１６］ 究 ．不过，目前的