单轴轮胎走行部APM车辆的动力学性能.pdfVIP

第 43卷第 2期 同济 大 学 学 报(自然 科 学 版) Vo1．43No．2 2015年 2月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Feb．2O15 文章编号：0253—374X(2015)02—0280—06 单轴轮胎走行部 APM 车辆的动力学性能 任利惠，季元进 ，薛 蔚 (同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海 201804) 摘要：考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应 ，使用线性轮胎 Keywords：automaticpassengermover(APM)；tire；running 模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部 自动导向捷运系统 gear；dynamics；curvingperformance；ridequality (APM)车辆的动力学方程和 Simulink仿真模型，并仿真分 析了导向轮与导向轨不同接触状态对APM 车辆的曲线通过 性能和运行平稳性的影响．仿真结果表明：导 向轮设置初始 随着城市对轨道交通需求的多样化发展，依靠 预压力不会明显改善 曲线通过性能，但会显著恶化 APM 车 轮胎走行的轨道车辆已经开始在我 国一些城市得到 辆的横向平稳性；导向轮与导向轨的间隙增加 了通过 曲线时 应用．重庆市建成了跨坐式单轨交通系统，天津市和 走行轮的侧偏力和导向轮的导向力．综合考虑 曲线通过性能 上海市开通 了劳尔有轨电车，广州市引进了自动导 和横向平稳性，导向轮与导向轨之问应留间隙，但需要控制 向捷运系统 ，也称 APM． 在 O～5mrlk 按照导向轮的安装位置，采用轮胎走行的APM 关键词 ：自动导 向捷运系统 (APM)；轮胎；走行部；动力 车辆可分为外侧导向式和中央导向式两大类．外侧 学 ；曲线通过性能；平稳性 导向式车辆的导向轮胎安装在走行部的外侧 ，与 U 中图分类号 ：U211．5 文献标志码：A 形轨道相配合，如图1a所示．中央导向式车辆 的导 向轮胎安装在走行部的内侧 ，与倒 T形轨道相配合， Dynamics of Automatic Passenger Mover 如图1b所示．与外侧导向式相 比，中央导向式的优 VehiclewithSingle-axleTireRunningGear 点是道岔的结构相对简单[1]． RENLihui，JI @ in，XUEWei (InstituteofRailTransit，TongjiUniversity，Shanghai201804， China) Abstract：Thedynamicalequationsofanautomaticpassenger a外侧导向式 b中央导向式 mover(APM ) vehicle with middle—guiding single—axle tire 图 1 APM 车辆的导向方式 runninggearswerederivedbyusinglinearizedtiremodel，in