摆线针轮修形齿廓数学模型的建立与仿真.pdfVIP

第25卷第 11期 机 械 设 计 V01．25 No．11 2008年 11月 JOURNALOFMACHINEDESIGN NOV． 2008 摆线针轮修形齿廓数学模型的建立与仿真 焦文瑞 ，孔庆华 ，宋德朝 ，刘金龙 ，沈启志 (1．同济大学 机械工程学院，上海 201804；2．镇江液压件厂有限责任公司技术中心，江苏镇江 212005) 摘要：在分析现有摆线轮修形理论的基础上，根据摆线啮合副的啮合原理和范成法磨削摆线轮的加工原理和生产实 践，建立了包括5种修形方式的统一数学模型，并以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副实际参数为基础，利用MAT— LAB软件进行仿真验证。为摆线针轮啮合副齿廓设计和制造提供 了必要的理论基础。 关键词：摆线轮；修形；数学模型；仿真 中图分类号：TH132．414 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2008)11—0012—03 摆线针轮啮合副(以下简称摆线副)是摆线全液压转向器、 点P。 摆线液压马达的核心元件。由于其多方面的显著优点而获得 由啮合原理可知，摆线副共轭齿廓决定于针齿齿数 、针齿 广泛的应用。标准齿形的摆线轮齿廓和针齿齿廓之问是没有 半径 、针轮分布圆半径 、偏心距n。由这些齿形参数所确定 间隙的。但是，为了补偿制造误差，保证合理的侧隙以利于润 的齿廓称为摆线轮的标准齿廓。 滑和保证装拆方便，实际上摆线轮必须进行修形。据摆线加工 原理和生产实践，文献[1]给出了等距、移距、转角3种修形方 式摆线轮的数学模型，未包括齿高修形、齿厚修形，这两种修形 方式在实际生产也广泛使用。文献 [2]给出了等距、移距、齿 高、齿厚4种修形方式摆线轮的数学模型，未包括转角修形。 但未见资料建立包括上述各种修形方式摆线轮的数学模型。 而此模型是进行摆线副设计的基础。因此，通过分析各种修形 的原理及生产实践，建立包括5种修形方式的摆线轮统一的数 学模型是非常必要的。 1 摆线轮的修形方式分析 图1 摆线共轭齿廓形成原理 采用范成法磨削摆线轮的加工原理如图2所示。机床主轴 摆线副共轭齿廓形成原理如图l所示。 箱各齿轮的齿数关系：齿轮 1与齿轮2齿数相等，齿轮3与齿轮 图1中，P为啮合节点 ，M为针齿中心，Mo为摆线起点，C为 4齿数之比为 1 (。一1)，保证了摆线轮齿数 = 一1。砂轮 啮合点，r。为摆线轮生成圆半径， 为针轮分布圆半径，r为摆 半径 ，砂轮中心到机床主轴中心的的距离 ，机床主轴偏心 线轮基圆半径，a为偏心距，为生成圆中心沿基圆转过的角度， 距a决定了标准齿廓。按这种加工方法来讨论摆线轮的修形方 坐标轴0一Xcy(．与摆线轮固连，Y轴通过摆线起点眠 ，0一X,py 式，则有3种基本形式及其各种组合。 与针轮固连，Y轴通过针轮中心M，轴通过两轮中心00及节 Studyonthecalculationmodelofequalerrorstraightline hingmethodhasbeen analyticallycompared．Bytheuseofequal approachforholetypecurvesofabnormityroller errorstraightlineapproachingmethodthecalculationmodelwases— LIQing．xing一，GUO Sheng·hui，ZHANG Shun-xin， tablishedaccordingtothedesigningdemandofeach