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转向单片机控制系统设计与试验研究.pdf
第36卷第4期 拖拉机与农用运输车 V01．36No．4
2009年8月TractorFarm
Transporter Aug．，2009
汽车电动助力转向单片机控制系统设计与试验研究
张兴旺
(南昌工程学院教务处，南昌330099)
摘要：通过对车辆电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析，建立其数学模型，采用飞利浦公司的8位高性能微控制器
P87C591，自主设计了一种自调整因子的模糊控制电动助力转向系统，并进行了实车试验。结果表明，自主设计研发的EPS助力效
果明显．与进口EPS性能十分接近。
关键词：电动助力转向；模糊控制；单片机
文献标识码：A
中图分类号：U463．44+4；TP273+．24 文章编号：1006-0006(2009)04-0040-03
andTest onVehicleElectricPower
Design Study SteeringSystem
BasedonSCM
ZHANG
Xing—wang
Affairs Instituteof
(Teaching0伍ce，NanchangTechnology，Nanchang330099，China)
Abstract：Basedon structureofelectrical andits
analyzing powersteeringsystem dynamicalcharacteristics，the
mathematicalmodelisestablished．Anew control is firecarried
self-adjustedfuzzy systemdesigned．Comparisonexperiments
of
outononevehicle withoutEPSandwiththe EPSandthe results
equipped self-developed importedEPS，respectively．The
roadtestindicatethatthe EPSnot works alsohassimilar tothatofthe one．
self-developedonly well，but performance imported
words：Electric control；SCM
Key powersteering；Fuzzy
Power
目前，国内外均对电动助力转向(Electrical 统如图1所示。
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