一种改进的tld算法【精选】.pdfVIP

130 传感器与微系统 (TransducerandMierosystemTechnologies) 2014年 第33卷 第 l2期 DOI：10．13873／J．1000-9787(2014)12-0130-04 一 种改进的TLD算法 杨 萌 ，杨 阳 ，王 艺。，王亚杰。 (1．西北工业大学 机电学院，陕西 西安 710072； 2．中航工业 西安 自动控制研究所，陕西 西安 710065； 3．西北工业 大学电子信息学院，陕西 西安710072) 摘 要：针对跟踪算法 目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题，提出了一种跟踪学习检测 (TLD)算法与Ka1． man滤波相结合的手势跟踪方法。在跟踪器跟踪成功后 ，加入识别窗的方法进行遮挡判定。产生遮挡后 目标模型不再更新 ，学习器不再更新集合分类器。若是部分遮挡，则由TLD学习器处理；若是严重遮挡， 则改由Kalman滤波算法预测目标的运动轨迹。该方法在保留TLD算法长期稳定跟踪、适应摄像机快速 运动与复杂背景等优点的基础上，改善了目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题。实验表明：提出的改进 TLD 算法比其他常见跟踪方法具有更加优异的性能。 关键词：手势；跟踪算法；跟踪学习检测；Kalman 中图分类号：TP391．4 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2014)12-0130-04 AAnn imLDorroovveeddT1LD algoritthnmm YANGMeng ，YANG Yang ，WANG Yi。 ， WANGYa-jie (1．SchoolofMechanicalEngineering，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China； 2．Xi’anFlightAutomaticControlResearchInstitute，AVIC，Xi’na 710065，China； 3．SchoolofElectronicsandInformation，Northwestern PolytechnicalUniversity，Xi’na 710072，China) Abstract：To solve tracking driftproblem oftracking algorithm ，a gesture tracking method isproposed by combiningtracking—learning-detection(TLD)algorithm withKalmanfiltering．Aftertrackertrackssuccessfully， blockingoutdecisionisutilizedthroughaddingidentification window．Targetmodelisnolongerupdated，when generatingblockingout，and ensembleclassifiersisnotupdatedby learner．ProcessedbyTLD learnerduring partialblockingout；targettrajectoryispredictedbyKalmanfilteringduringsevereblockingout．Thismethodnot onlyretainslong·term stabilityofTLD trackingalgorithm，andadapttofastcameramotion，b