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国家开放大学铸造学院正式挂牌【精选】.pdf
字木交;j;i
理i=芝,研发 ,设计 ,制造
B|。,相位取决于0的初始值 。 3 结 语
2)3轴联结,输入轴与输出轴的转角差(或转速比)关 本文对十字轴万向节的运动特性进行了分析,主要
系等效于 2个转角差 (或转速比)周期函数相加(相乘 ), 成果如下:1)使用更易于理解的空间立体几何方法征明
当2个周期函数(同周期 ,。≠卢:则幅值不同,0。≠ 则相 了十字轴万向节的运动特性 (主动轴与从动轴的转角关
位不同)相差半个周期(即第一个函数取到最大值时第二 系和转速关系);2)分析并验证了3轴同平面情况下中间
个函数刚好取到最小值)时,两周期函数相加 (或相乘)结 轴两端节叉最优相位角为0。的结论;3)通过3轴同平面
果的幅值最小。 情况的结论和十字轴万向节运动特性,更直观地论述了3
为验证这一结论 ,使用式 (8)和式 (10)进行编程,计 轴不同平面的情况最优相位角就是输入轴与中间轴所在
算相位角等于0o~180。下的转角差和转速比。起始条件: 平面与中间轴和输出轴所在平面夹角的结论。
中间轴的两节又平行于 ,输入轴与中间轴夹角为 10。, [参考文献]
中间轴 j卜输出轴夹角为 12。。 [1] 康健.万I幻节运动传递非等速特性研究[J 青华大学学报:自然
科学版,1999,39(8):64—67.
提取 [0。,180。)相位角条件下的转角差和转速 比的
[2] MillsA.RobertHooke’suniversaljoinlanditsapplicationto
峰值数据 ,结果见图3
sundialsandthesundial—cloek[Jj.NotesRe(o·rdsof|heRoyal
Soeiety,2007。6l(2):219-236.
[3 高新华,薛巨成.基于代理模型的轿车转向柱力矩波动关系研
究与优Yt~[J.数字化设计,2008(2/3):37—38.
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