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第 34卷第 4期 振动、测试与诊断 Vo1．34No．4 2014年 8月 JournalofVibration。Measurement＆Diagnosis Aug．2014 不同自由度耦合斜齿轮转子系统的振动特性 马 辉 ， 王奇斌 ， 黄 婧 ， 张义民 (1．东北大学机械工程与 自动化学院 沈阳，110819) (2．重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 ，400044) 摘要 以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象，考虑静态传递误差和齿轮几何偏心等因素的影 响，建立 了全 自由度通用齿轮啮合动力学模型。将其与转子系统有限元模型进行耦合 ，建立 了平行轴系齿轮转子 系统有限元模型。转子系统采用梁单元模拟 ，齿轮之间的啮合通过啮合刚度矩阵和阻尼矩阵模拟 ，并分析 了不 同 自由度耦合下系统的固有特性和振动响应特性。研究结果表明，考虑弯扭耦合和弯扭轴摆耦合会产生较多的弯扭 耦合频率 ，响应计算结果出现 的峰值点均对应系统的固有频率 ，而考虑弯扭轴摆耦合可以更好地表征系统的不 同 自由度的耦合振动情况 。此研究结果可为齿轮耦合转子系统设计提供参考。 关键词 斜齿轮；转子系统；不同自由度耦合 ；振动特性 中图分类号 TH113．1 装方位角等，建立斜齿轮全 自由度弯一扭一轴一摆耦合 引 言 模型还比较少 。笔者以文献[17]提供的一个三平行 轴转子系统为研究对象 ，考虑静态传递误差、齿轮几 齿轮转子系统是旋转机械中应用最广泛的动力 何偏心的影响，建立了全 自由度通用齿轮啮合动力 和运动传递装置 ，其力学性能和工作性能对整个机 学模型，以此确定齿轮啮合刚度矩阵、阻尼矩阵和外 器有重要影响L1]。由于齿轮 的啮合作用 ，齿轮轴系 激励载荷 向量。利用转子系统有 限元模型和三维斜 的振动特性与简单转子系统有着根本 的区别 ，突出 齿轮集中质量模型相耦合，建立平行轴系齿轮转子 特征为系统各轴间的弯扭耦合振动 ，对于斜齿轮还 系统有限元模型 。考虑不同 自由度耦合 ，分析了斜 存在弯扭轴摆耦合振动 ，因此对含有齿轮 的转子系 齿轮转子系统动力学特性。该研究结果为齿轮耦合 统应该从系统的角度进行研究。如果不考虑转子间 转子系统设计提供参考。 耦合振动的影响，则会造成计算精度低且容易丢失 一 些重要信息，如模态耦合派生的新频率和扭转激 1 齿轮一转子系统有限元模型的建立 励激发的横向响应等。可见 ，考虑齿轮啮合影响 ，建 立正确的齿轮啮合动力学模型，对于分析齿轮耦合 1．1 转子系统有限元模型 转子系统动力学特性是至关重要的。近 20年来 ，国 内外学者针对齿轮转子系统动力学特性做了大量研 文献E17]提供 的三平行轴两对斜齿轮副啮合转 究工作。齿轮转子系统的建模主要有集 中质量模型 子系统结构形式如图1所示 。图中箭头方向为转速 和有 限元 模 型[2-a]，研究对 象 多为 (等效)直 齿 方 向，轴 1为主动轴。由于原文未能提供集 中质量 轮I2“ 和斜齿轮_3 。-20_，研究 内容主要包括弯 1和集 中质量 2的计算参数 ，因此笔者对其进行假 扭耦合固有特性[2“]、考虑质量不平衡 、静态传递 定 ：集中质量 l的质量为 0．9969kg；直径转动惯量 误 差、扭 转 激 励 导 致 的 强 迫 振 动 响 为956kg·mm ；极转动惯量为 1850kg·m111。；集 应 ’} ∞]。