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LAMOST反射镜伺服跟踪系统
机械共振的补偿及神经网络控制
孙德敏薛荚盛张志刚昊刚
(中国科技大学自动化系安徽台肥230027)
擅蔓:L^岫sT是国家已立项的丈科学工程.本文讨论了L^^I。sr反射镜伺服系统机械共振全状志反槲^偿、诮豫廉
睬误差的=陴经网络控制方案,并培出了I^^TLAB仿真研究结果.
关键词:伺服跟踪共振补偿神经阉络
l问题的提出 2机械共撮的补偿
我国大科学工程之一的大天区面积多目标光 2.1机械谐振的数学描述厦对系统的影响
纤光谱望远镜.简称LAM0sT(Larges1【yArea 机械谐振是由传动装置的材料、结构和尺寸等
Fibre 因素所决定.刚性越差机械谐振频率越低.刚性越
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