手持式振动机械的同步问题.pdfVIP

第 33卷增刊 1 振动、测试与诊断 V ol. 33 No. S1 2 013年 5 月 May 2 013 Journal of V bra t on , M easurem ent D agno s s 手 持 式 振 动 机 械 的 同 步 问 题 李　叶 ,　李　鹤 ,　耿志远 ,　闻邦椿 (东北大学机械工程与 自动化学院　沈阳 , 110004) 摘要　提出了一种双 电机驱动的手持式振 动机模型 ,研究了该振动系统 的自同步理论 。首先 ,利用拉格朗 日公式 , 推导出振动系统的运动微分方程 ;然后 ,引入 两个扰动小参数 ,对激振器的角 速度和相位差进行 平均 。通过对两激 振器的运动方程在平均周期 内进行积分平均 计算 ,推导出 了系统频率捕获方 程 。该方法将两激振器 的自同步 问题 转换成了频率捕获方程零解 的存在性和稳定性 问题 ,进 而推导出 了实现频率 捕获和两 电机稳定同步运行的条件 , 还提出频率捕获转矩概念来解释两激振器 自同步的特性 。结果表 明 ,两激振器之间存在一 个频率捕获力矩 ,对两 电 机 同步运行和稳定性有影响。 关键词　手持式振动模型 ; 自同步 ; 频率捕获 ; 稳定性 中图分类号　 TH 113. 1 笔者提出一种双 电机驱动 的手持式振动捣固机 引　言 模型 ,利用拉格 朗 日方程建立该振动系统的运动微 分方程。首先 ,通过引入两偏心转子 的角速度波动系 科学家在发现机械系统的振动同步现象或 自同 数并将其作为小参数 ,对振动系统进行无量纲处理 , 步现象时 曾做过这样的试验 , 当两 台挂钟 同时挂在 得到两偏心转子 的无量纲耦合方程 ;然后 ,由无量纲 可摆动 的薄板上 ,并满足一定条件时 ,可以观察到两 耦合方程的零解存在得到振动系统实现 同步 的条 台挂钟 同步摆动 ;而将它们挂到墙上时 ,它们会失去 件 ;最后 ,根据 Routh - Hurw t z判据得 出振动系统 同 同步。非线性 电路 中的同步现象被称为 “频率俘获”。 步运行的稳定性条件 。 [1 ] Blekhma n I I 提 出了双激振器振动机的同步理论 ; 井上顺吉 [ 2]研究了双电机驱动的平面振动机 的 3倍 1　振动系统的动力学模型 频 同步 ;文献 [ 3- 4 ]提 出在某些非线性系统 中 ,不仅 可 以实现 3倍频同步 ,而且可以实现各次谐波 的倍 手持振动工具 的振动系统力 学模型如 图 1所 频 同步 , 即 2 倍频 、3倍频和 n 倍频同步。 示 ,该振动系统 由 3个振动体 1, 2和 3构成。振动体 为 了使这种新技术得到推广和使用 ,我 国有关 2, 3上分别装有质量相 同的转子型激振器 ,该激振 部 门已相继研究成功了 自同步概率筛、自同步振动 器由一个双轴 DC 电机和一对偏心块构成 。为 了简 冷却机 、自同步给料机等 ,但在桩工机械方面涉及比 化模型 ,每个振动体都安装在一个低摩擦导轨上 ,导 较少。桩工机械大部分为手持式振动工具 (如凿岩 轨固定在侧壁上。各振动体仅在竖直方 向 x1 , x2 , x 3 机 、冲击钻、捣 固机等 ) ,该种机械在工作过程中产生 移动 。假设振动体 1为手持元件 ,振动体 2,