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第 34卷第 6期 振动、测试与诊断 Vol_34No．6 2O14年 12月 Dec．2014 JournalofVibration。Measurement Diagnosis 随机外干扰下齿轮传动系统的混沌振动分析 王靖岳 ， 王浩天。， 郭立新 (1．沈阳理工大学汽车与交通学院 沈阳，110159) (2．东北大学机械工程与 自动化学院 沈阳，110819) (3．沈阳航空航天大学研究生学院 沈阳，110136) 摘要 为 了考察输入力矩 的随机扰动对系统动力学的影响，综合考虑 由扭矩波动引起 的低频外激励 、齿轮阻尼 比、 齿侧 间隙、激励频率和啮合刚度 的随机扰动因素，根据牛顿定律建立单对三 自由度直齿齿轮传动系统的随机动力 学方程 。利用系统的分岔图、相图、时间历程 图、Poincar6映射 图、李雅普诺夫指数和功率谱 图分析齿轮传动系统 在齿轮激励频率变化下的动力学特性 ，并分析输入力矩引起的随机外扰动对系统分岔特性的影响。数值仿真表 明：随机非光滑齿轮传动系统存在着丰富的倍周期分岔现象；随着齿轮激励频率 的增大，齿轮传动系统先通过周期 倍化分岔从周期运动到混沌运动 ，再通过逆周期倍化分岔从混沌运动通 向周期运动 ；随着输入力矩随机扰动的增 大 ，会对系统 的随机分岔区域和系统动力学特性产生本质影 响。 关键词 齿轮传动系统；随机扰动 ；李雅普诺夫指数 ；周期倍化分岔 ；随机分岔 中图分类号 0322；TH132．41；U463．21 滞后非线性的汽车悬架系统在路面随机激励下发生 引 言 混沌运动的可能性。 笔者在文献[9]的研究基础上 ，考虑齿轮 阻尼 在实际工程领域 中，系统往往受到随机因素的影 比、齿侧间隙、激振频率、啮合刚度和输入力矩 的随 响 ，国内外专家学者对随机非线性系统进行 了深入的 机扰动 ，建立一个单对三 自由度的直齿齿轮副的动 研究。文献[1]利用 Hertz理论描述接触，得到了高 力学模型，分析了输入力矩的随机扰动对系统动力 斯 自噪声激励下的具有问隙的单 自由度碰撞振动系 学的影响。 统的精确平稳解 。文献[2]研究了vanderPol-Duff— ing型的非线性振子在随机干扰和随机参数联合作用 系统的动力学模型 下的Hopf分叉现象。文献 [3]研究了宽带随机激励 下强非线性振子的平稳响应和稳定性。文献[4]对受 图 i为采用集中质量法建立的一个单对三 自由 到随机外激励 因素作用下含间隙和时变啮合刚度 的 度的直齿齿轮副 的动力学模型 。在此模型中仅考虑 齿轮系统的全局动力学特性进行了分析。文献 [5]用 齿轮的扭转振动 ，忽略传动轴的扭转和弯曲变形 。 拟不可积哈密顿系统的随机平均法研究了多 自由度 图 1中： 和 z为两齿轮 中tl,的位移 ；F 和 碰撞振动系统的随机响应。文献[6]采用时序分析法 F 为主、从动轴上轴承对齿轮的作用力 ； 和r。为 建立了轧制力的自回归滑动平均 (auto-regressiveand 主、从动齿轮的基圆半径 ；m 和 m。为主、从动齿轮 movingaverage，简称 ARMA)模型及轧机动态干扰功 的质量 ；f 和 。为主、从动轴上轴承的位移函数； 率谱密度模型，分析了NLN力的ARMA谱特性，采用 C和 C为主、从动轴上轴承 的阻尼系数；C呲和 麦夸特法+通用全局优化算法，得出便于工程应用的