豆浆液浓度控制系统中模糊自适应PID控制器的设计与仿真.pdfVIP

· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：1001—2265(2008)11—0056—04 豆浆液浓度控制系统中模糊 自适应 ， PID控制器的设计与仿真 乔元劭，曹衍龙 (浙江大学 机械与能源工程学院，杭州 310027) 摘要 ：针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液浓度的要求，文章设计了一种应用于豆浆液浓度控制系统 中 的模糊 自适应 PID控制器 ，该控制器以常规 PID控制为基础 ，根据偏差和偏差的变化率 ，利用模糊逻辑， 实现 了PID参数的在线 自调整 ，进一步完善 了PID控制器的性能，提 高了豆浆液浓度控制系统的控制精 度。仿真结果表明：该控制器既具有常规 PID控制器高精度的特点，又具有模糊控制器响应速度快的特 点，改善 了控制系统的动态特性 ，能够使系统达到满意的控制效果。 关键词：豆浆液；浓度控制 系统 ；模糊 自适应 PID控制器；仿真 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A Design andSimulation ofSelf-adaptiveFuzzyPID Controller Usedin SoybeanM ilk Concentration ControlSystem QIAOYuan—shao，CAOYan—long (CollegeofMechanicalEnergyEngineering，ZhejiangUniv．，Hangzhou310027，China) Abstract：Accordingtotherequirementsofsoybeanmilkconcentrationcontrolni thesoybeanmikl film pro。 ducingprocess，aknidofparameterself-adaptivefuzzy PID controllerusedni theconcentrationcontrolsys。 tem isdesigned inthispaper．Thecontrollerbasedon conventionalPID controlusesfuzzy logicandrealizes theonlineself-adjustmentofPIDparametersaccordingtotheerrornaditsderivative．Itmakestheprope~ies ofPID controllerbetterandprovestheprecisionofsoybeanmikl concentrationcontrolsystem．Theresultsof simulation nidicatedthatthecontrollerpossessedboththeprecisecharacterofconventionalPID controllernad theflexibleadvantageofthefuzzy controller，improvedthedynamicpropertyofthecontrolsystem andgave agoodcontrolperformance． Keywords：soybena mikl；concentrationcontrolsystem ；self-adaptivefuzzyPID controller；smi ulation 术在上述复杂工业过程控制 中的广泛应用 ，出现 了模 0 引言 糊逻辑、专家系统、神经网络、遗传算法等智能控制算 豆腐皮机械化生产工艺 中，豆浆液 的浓度是关系 法 ，这些算法与传统的PID控制相结合 ，产生了各种