可变论多级模糊控制及应用.pdfVIP

and ControlIts Hierarchical Vhriable-Domain Fuzzy AppKca60n 肪增Q妇强z妇昭抬n弘“e，Q耙口Ig耽机n^枷” I瓣itLItc (Harbin ofTcchnoIo肼Harbin，1S0001) hic衄hical isdiscu筠ed．Thc tIIis v州丑bIe-domain ^bnr_ct．In con∞l，a fu田r咖订olh(vDH·Fq pape‘a pmⅡIisi“g如托y of曲e thcmb嵋m嚣s f删n5shovtIl砒t1．evnHIPc Ij口maIion simuJ觚on h出inlprov酣墟c siInplefhz掣c∞删J％蜘1l如c。d mcm柚dorIlain．Bcsid鸭n and姐曲nary n∞出Iimc∞mp咖d∞ pc而硼粕∞oftho驰咖．1t慨dsl∞转rcqu咖眦to 锄dc柚bc hs f嚣uJf i|ldu蚰伽∞cy捌wt‘霄 jr叩lem曲ted髓siIy蚰dc仰v∞f删晦If8鞠d卿访g wjt∞榔lyi嵋iIl 懈日辟qlucOI啪1． K|y唧ord瓢v耐able-如main，hic郇hical∞n删，乱掣c曲仃01．walcr懈npcra懈ec咖l 可变论域多级模糊控制及其应用 王强张永擘强文义傅佩琛 (哈尔滨工业大学控制工程系．哈尔谈，15∞01) 摘要t本文研究了一种基于叮变论域思想的多扭模糊控制算法．仿真蛄果表明．它较好地改善T一般棋概挫劓暑穗态 性能盖的缺陷，提高了系统的鲁棒稳定性，放宽了对初姑论城的选择要求．并且工程实现简单，易于调试．将鼻应用 在工业撕环水水温控制，获得了满意的效果． 关键词；可变论域、模期控制、多纽模糊控制、水涅控制 ’ 分类号：TPl3 变来应误差之万变，使得控制精度难以提高．可变论 1引言 域多缓模糊控制本质上就是要扬弃“僵化”的弊病， 由于模糊控制不需要精确的系统模型，引起了人 采用“可变”论域的手段，自动生成控制规则． 们的极大兴趣。近20年来．模糊控制被广泛应用于各 以单输入单输出模糊控制器为例，设输入变量为 种控制领域，并取得了良好的效果。但对于带有大滞 误差e。其初始论域(误差最大变化范围)为卜占，明， 后、强耦合的时变非线性系统，利用简单的模糊控制 器来控制，系统的稳态性能较差，稳态误差较大，而 它的模糊子集划分如图l所示． 且输出变化较大。为此，许多学者提出了不少解决方 ▲。