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多轴数控加工刀具姿态优化及其刚度性能指标分析——闫 蓉 彭芳瑜 李 斌等 多轴数控加工刀具姿态优化及其刚度性能指标分析 闰 蓉 彭芳瑜 李 斌 陈吉红 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心，武汉，430074 摘要：在变形叠加基本原理的基础上，对多轴数控机床刚度模型进行 了研究，得到 了多轴数控加工 刀具姿态优化的物理约束条件。在被加工复杂曲面刀具轨迹上，根据多轴机床综合刚度模型计算机床 刚度性能指标，并在刀具可达工作空间中优化多轴机床刚度性能指标，以确定对应的刀具姿态。对基于 多轴机床刚度模型的刀具姿态优化作了详细的讨论 ，分析了任务空间的力椭球特性 ，提 出了面向切削加 工的多轴机床刚度性能指标，并将其用于指导刀具姿态规划。 关键词 ：多轴数控机床；刚度；刀具姿态；力椭球 中图分类号：TP242．2 文章编号：1OO4—132X(2008)22—2699—04 Tool—PostureOptim izationandStiffnessIndexAnalysisforM ulti—axisNC MachineTools YanRong PengFangyu LiBin ChenJihong Nationa】NC System EngineeringResearchCenter。 HuazhongUniversityofScienceandTechnology，W uhan，430074 Abstract：Basedon thesuperposition principleofsniaildeflections，generalstiffnessmodelfor multi—axisseriesmachinetoo1wasestablishedasphysicalconstrainsfortoolpostureoptimization． On thesculpturedsurfacetobemachined．stiffnessindexofmulti— axismachinetoolwascomputed bygenera1stiffnessmode1．Thenoptimizedstiffnessindexofmuhi—axismachinetOOlwasusedto determinetoolposture in the available workspace．TOO1posture optimization based on general stiffnessmodelformulti— axismachinetoolwasdiscussedin detail，inwhich thecharacteristicof forceellipsoid in task spacewasanalyzedandmachining— oriented stiffness index formulti— axis machinetoolwasoriginallydevelopedfortool～postureplanning． Keywords：multi— axisNCmachinetool；stiffness；toolposture；forceellipsoid 0 引言 究，他们在五轴 自由曲面数控加工中利用计算几 相对于传统的三轴加工而言，多轴加工具有 何技术 ，根据被加工 曲面 的曲率优化 刀具 位 更大的灵活性 ，适用于加工复杂曲面 ，但同时也带 姿 ；曹利新等l6针对三元整体叶轮，采用 B样 来了刀具姿态求解的问题 。求解多轴加工刀具姿 条方法对叶片中性面上顶部和根部的两组数据点 态的主要 目的是在给定任务的情况下，取得最优 进行插值曲线的反算，提出了侧铣加工叶轮的刀 性能的刀具姿态或从众多的刀具姿态方案中选择 位计算方法 ；吴广宽等_7]针对 自由曲面三元叶轮 一 个好的姿态方案。 的特点，将鼓锥形刀具引入到三元叶轮粗加工中， 国内外学者对多轴加工刀路规划做 了很多研 提出