三次参数样条曲线在液压马达综合性能CAT中的应用.pdfVIP

中国力学学会流体控制工程专业委员会 ．180． ’20全国疏体动力与机电控翻工程厦制造技术学术会议论文集 ‘机床与液压)20∞增刊 三次参数样条曲线在液压马达综合性能cAT中的应用 袁兵1，谢云2，井大海。，江丽。，甄少华。 (1．武汉交通科技大学机械及材料工程学簏‘，430063；2．广东省茂名市船舶燃料供应总公司2，52舢) 摘要：在藏压马达综合性能cAT系统中．综合特性曲线，尤其是等效率曲线的绘制一直未能得到很好的解央a本文针对藏压 马达等效率特性曲线的特点，应用三次参数样条曲线对其进行拟台，得到了很好的结果。 关-嗣：等效率曲线；∈次参驾譬条曲线；曲线拟台 ^ Pe枷盯man嘴 of‘Ⅻ址P习岬咖etric蛳咖幻IlI妇gra6ve App．萱ca廿0n Md衄 CAT跚劬哪forH1岫mmic YLm sbaoh坩1 BiId，】(ien秆，JillgDall“，Jiang“’，乃1en (1．伽哼d地岫md删＆gin口岖‰TⅡ嗍鼬uI岫，43cK硒； 2．№nd潲陆州，‰№嘶，嘁嘲胁砥，525㈣ ^ht喇：III isa im％叫pe击佣删嘲(：AT町slem，hq嘲ti∞haw mtl-0dd出c cLⅡveto曲瑚饥-ctlb cIⅡve· cI计e．1lIiB pa珊r时ric叩Hm dici∞cy p∞ial奸山!e胁i曲cy p。p盯8u∞B曲my印曲档￡he cu丌e：cIlⅣe胁。珥 K日_岫：味i删唧cⅢve；CuKopE岫me岍c叩bm l引售 根据数据表，即可构造两个三次样条插值函数z=* 液压马达综合性能。打系统的目的是获得液压 马达综合特性曲线，并由此判断液压马达性能的好 均为参数s的分段三次多项式。因此，所得到的参数样条曲 JJ也是二阶连续时，具有连续的斜率和曲率。 坏。藏压马达综合特性曲线由等压差曲线、等功率曲 线p(5)=f￡(5J，y(j 线和等效率曲线组成。 (2)象加弦长三次参数样条曲线的端点条件 由于等效率曲线是封闭的多值曲线，本文利用参 常用的端点条件有： 数曲线可以方便地处理大挠度、多值封闭曲线的优点， ①斜率条件(夹持端)： 实现了基于M^11^B的等效率曲线的三次参数样条曲 ②端点曲率为零； 线拟台。保证了拟合曲线的平滑与光顺。 ③曲率条件； 2三次参数样条曲线 ④三点共样条线的端点条件，简称O端； 在样条函数中，三次参数样条具有特殊的功能和 ⑤循环端点条件。 重要的作用，它不仅通过每个型值点，而且易于处理诸 利用循环端点条件，即：保证曲线首、末端的斜率 如大挠度，无穷导数，重点和多值等各种复杂的情形， 和曲率相等．可以构造一条封闭的样条曲线。 并进行很好的拟合与插值。 3等效率曲线的三次参数样条曲线拟台 三次参数样条是一种既能较好地达到光顺条件， (1)基本