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2009年8月 机床与液压 Aug.2009
第37卷第8期 MACHINETOOLHYDRAUUCS V01.37No.8
DOI:10,3969/j。issn。1001—3881。2009.08.106
多层服装裁剪机运动控制系统研究
史伟民,汪嵩杰,顾叶琴
(浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心,浙江杭州310018)
摘要:为了实现快速、精确的服装裁剪,研究了一种基于运动控制卡的服装裁剪机运动控制系统。该系统针对多层服
装裁剪机裁剪的特点,提出了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的切割方式。介绍了整个运动系统的结构功能,阐述了
转向切割运动的理论算法,并给出了转向切割的实现代码和整个运动系统的控制流程。样机试验结果表明,该运动控制系
统,达到了设计精度和速度要求。
关键词:服装裁剪机;运动控制系统;转向切割;旋转角
中图分类号:TP273文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2009)8—331—4
ResearchofMotionControl in C10thes.cutterMachine
SystemMultilayer
SHI
Weimin,WANGSongjie,GUYeqin
ResearchCenterofModemTextileand of
Education,
(Engineering EquipmentTechnology,Ministry
Sci—Tech
Zhejiang University,HangzhouZhejiang310018,China)
motioncontrol of on controlwas tothe
Abstract:The clothes-cuttermachinebasedthemotion card
system studied.According
of newmethodof and is
characteristics combinationof
multilayercutting,a direct-turningcuttingup—turningcuttingproposed.Thesys-
Was of thecon-
ternstructuresandfunctionswereintroduced.theof described.Thecodes and
algorithmturningcutting turningcutting
trol testresultsof of re-
flowwere the theeffectivenessthemotioncontrol achievesthe
given。The prototypeverify system.Thesystem
of and
quirementdesignaccuracyspeed.
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