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不确定转子耦合系统的经验参数研究 向玲 王子瑞 唐贵基 （华北电力大学 机械工程系 河北 保定 071003） 摘要：本文提出用非线性动力学行为进行不确定转子—轴承—密封耦合系统经验参数的研究，结果旨在为重要经验参数选择和实际 控制转子的稳定运行提供依据。基于Muszynska模型和capone圆轴承非线性油膜力模型，推导建立密封流体激振力和油膜力共同作 用下的参数不确定转子—密封—轴承系统非线性动力学方程，通过数值分析，研究了该系统在平均周向速比常数影响下的分岔特性 以及影响规律，并分析了几个特定参数下系统随转速变化的分岔特性和非线性动力学行为。分析结果发现平均周向速比常数对系统 的非线性动力学行为影响很大，随着平均周向速比常数的增大，系统提前出现倍周期分叉，并且振幅增大，使得不稳定性增加。基 于上述分析，给出了合理的平均周向速比常数取值范围。 关键词：不确定转子；非线性；转子-轴承-密封系统；平均周向转速比常数；分岔； 中图分类号：TK263.6 密封力的非线性特性Muszynska模型[9、10]，并 引言 结合修正的Capone圆轴承非线性油膜力模型 [11]建立了不确定转子—轴承—密封耦合系统 随着非线性动力学理论的发展，建立非 的数学模型。通过数值仿真，研究了该模型 线性转子—轴承—密封系统的动力学模型， 在周向速比常数变化下的非线性动力学行 采用非线性动力学方法分析系统的动力学特 为。鉴于周向速比常数的不确定性，重点比 性，对转子动力学发展有着显著的意义[1、2]。 较了几个特定周向速比常数下耦合系统随转 在建立旋转机械转子模型时，油膜轴承和迷 速变化的非线性动力学行为。发现了平均周 宫密封模型往往需要同时被使用，但考虑单 向速比常数是影响耦合系统的重要因素，通 一因素的较多，主要集中为油膜力或者密封 过分析动力学行为规律，确定了合理的取值 [3] 力单一作用力的影响。如Jing 建立了连续 范围，为经验常数的选择以及实际控制提供 转子轴承系统的有限元非线性方程，研究仿 了理论依据。 真了单一油膜力下系统的非线性动力学特 [4] 性。李振平 用多初始点分岔分析方法研究 1 转子非线性动力学方程 了刚性转子-轴承系统在转速、偏心等参数变 化时系统响应随参数变化的非线性现象。 转子-轴承可简化为刚性支承的 [5] Ding 采用Muszynska密封力模型分析了对 Jeffcott转子-轴承模型，两端采用滑动轴 [6] 称转子—密封的Hopf分叉行为。HUA 基于 承，轮盘处考虑密封作用(如图1)。 Floquet理论，分析了转子-密封系统的非线 性运动及其稳定性。也有学者建立了转子- 轴承-密封耦合系统动力学方程，如文献[7] 中对比了转子-轴承-密封耦合系统和转子- 轴承系统在是否含有非线性密封力作用下的 非线性动力学行为。对于经验参数的研究， 文献[8]研究了转子-密封系统的分岔特性以 图1 非线性转子-轴承-密封动力系统 及Muszynska模型中经验参