基于FPGA的输送带表面检测方法研究.pdfVIP

2014年第6期 煤 矿 机 电 ·45· 基于 FPGA的输送带表面检测方法研究 朱大根 ，殷勇辉 ，狄帅 ，王荣扬 (1．大同煤矿集团 挖金湾煤业公司，山西 大同037042；2．华东理工大学 机械与动力工程学院，上海200237； 3．湖州职业技术学院，浙江 湖州 313000) 摘 要： 目前多数输送带撕裂检测的方法是事后检测，严重削弱了预防保护作用。提出超声测距 的输送带表面检测方法，使用 Quartus11软件和VerilogHDL语言设计 FPGA超声测距系统，详细介 绍系统总体结构，其中包括超声测距信号调制激励发射、回波信号提取、距离计算分析、实时显示和 串口通信等模块，并验证了所提方案的正确性。 关键词： 输送带；撕裂；现场可编程 门陈列；超声波 中图分类号：TP2l6；TPgl1．2 文献标识码：A 文章编号：1001—0874(2014)06—0045—04 ResearchonMorphologyDetectionofConveyorBelt BaasseeadlOonnFI-PGA ZhuDagen ，YinYonghui，DiShuai，WangRongyang (1．W~inwanCoalIndustryCompany，DatongCoalMiningGroup，Datong037042，China；2．SchoolofMechanical andPowerEngineering，EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shanghai200237，China； 3．HuzhouVocationalandTechnicalCollege，Huzhou313000，China) Abstract： Now thedetectionmethodsofmostlybeltconveyorrippingareafter—applieddetection，whichreduces thepreventionfunctionsseriously．Anultrasonicrangingdetectionmethodofconveyorbeltisproposed．TheFPGA (FieldProgrammableGateArray)uhrasonicrangingdetectionsystem isdesignedbysoftwareQua~usI1and VerilogHDLlanguage．Introducestheoverallstructureofsystem indetails，includingthemodulesofultrasonic rangingsignalemission，echowaveletsignalcollection，distancecalculation andanalysis，real—time displayand serialcommunication．Thecorrectnessoftheproposedprojecthasbeenverified． Keywords： conveyorbelt；rip；FPGA(FieldProgrammableGateArray)；ultrasonic 或严重磨损，因此，通过实时检测输送带表面在物料 0 引言 作用下出现的形貌变化 ，如凹坑、凸起、裂纹、破损、 带式输送机是 目前广泛采用的煤矿长距离运输 折皱等特征，可以对可能发生的撕裂做出提前警告 设备，由于工作环境 比较恶劣，输送带发生撕裂的情 和预防。与其他无损检测技术相 比，超声测距技术 况时有发生 。现有的检测方法基本都属于被动检 具有使用方便、成本较低、环境适应能力强、稳定工 测