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13年年会论文集 技术篇
中国水土保持学会规划设计专业委员会20
三维激光扫描技术在开发建设项目水土保持
监测中的应用初探
詹晓敏,雷婉宁,秦廷
(中国水电顾问集团成都勘测设计研究院,610072,成都)
ILRIS
摘要运用Optech36D地面三维激光扫描仪对某水电工程取料场开挖边坡进行三维扫描,获取料场同
一边坡不同时期的三维点云数据。在Polyworks9.0软件下,对获取的不同时期的三维点云数据进行处理,
建立三维数据模型,并在此基础上通过软件模型计算,在料场开采扰动面积、实施水土保持工程措施面积、
料场开采量及其动态变化等方面获得较为准确的监测结果。本研究成功地将三维激光扫描技术应用于开发
建设项目的水土保持监测,提高了开发建设项目水土保持监测的科技化水平。
关键词三维激光扫描;开发建设项目;水土保持监测;应用
开发建设项目水土保持监测工作的开展,有利于有效控制生产建设活动引起的水土流失,
保护和合理利用水土资源,近年来愈加受到重视。随着新《水土保持法》的颁布和实施,我
国大、中型生产建设项目的水土保持监测工作得到了较为全面的开展,而监测成果也面临着
更高的质量要求。目前一些常规监测方法比较落后,工作效率低,已不能满足快速监测的需
要,更不能适应水土保持监测自动化的发展趋势,探索新监测技术和方法对于我国开发建设
项目水土保持监测行业技术的提升具有重要意义。
作者在前人研究的基础上,结合水土保持监测工作实践,经过初步的试验和探索,将地
面三维激光扫描技术应用于某水电工程取料场的水土保持监测,以期获得开挖扰动面积、开
挖量、水土保持措施防护面积等的动态数据,为评价开发建设项目的水土保持状况提供可靠
的依据。
1三维激光扫描技术概述
Laser
三维激光扫描技术(3D Technology)是一种全自动高精度立体扫描技术。
Scanning
它可直接从实物中进行快速的逆向三维数据采集及模型重构,从而完整地、高精度地重建扫
描实物及快速获得原始测绘数据。具有采样速率快、精度和分辨率高、无接触测量等优势。
三维激光扫描技术的应用主要包括4个方面:数据采集、数据处理、建立模型和监测数据计
算。
2三维激光扫描技术在水土保持监测中的应用
2.1应用背景
某大型水电项目仅设置了1处料场,布置于临河山体边坡顶部,开采区长750m,宽300~
400m,产地面积约0.33km2。该处山体边坡地形呈一条形山脊,地质条件较差、岩石松散、
坡度陡、高差大。在施工过程中,边坡极易造成塌方,山石滚落。受交通、安全等因素影响
常规地面监测方法不能满足水土保持监测的要求。因此,料场监测方法选择了具备无接触测
量优势的三维激光扫描技术。
中国水土保持学会规划设计专业委员会2013年年会论文集 技术篇
2.2数据采集
36D地面激光扫描仪,该设备可以自
数据采集设备选择了加拿大Opteeh公司的ILRIS
动、连续、快速的采集数据,扫描距离为3m至1500m,数据采样率为2000点/j眇,模型化
后精度可达3mm。
根据料场布置情况,对岸距料场最远点的直线距离不超过1.2km,在数据采集设备扫描
距离范围内。因此,在对岸选取了3个扫描机位点,扫描范围涵盖全部目标边坡。同时,结
合全站仪从工程建设三等水准点引入绝对坐标。由于料场边坡范围较大,扫描机位点距离较
远,已开挖区域形态较规则,因此选择扫描点的间距为20cm。值得注意的是,为下步数据
处理需要,加密扫描了特征控制点区域,扫描点间距为6cm。
2-3数据处理
在料场对岸设置的3个扫描机位采用不同视角、独立坐标系统分别扫描料场开挖边坡,
得到3幅点云数据。利用PolyWorks软件进行各幅数据的自动拼接,同时利用全站仪引入绝
对坐标并对数据进行坐标转换。为了提高精度,在扫描重叠区域设置控制点。
点云数据拼接完成后,利用PolyWorks软件对比现场照片,人工去除目标边坡区域外的
点和现场植被、扬尘反射等噪点,获取目标边
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