压电执行器的Bouc-Wen模型在线参数辨识.pdfVIP

第 23卷 第 1期 光学 精密工程 Vo1．23 NO．1 2015年 1月 OpticsandPrecisionEngineering Jan．2015 文章编号 1004—924X(2015)01—0110—07 压电执行器的Bouc—Wen模型在线参数辨识 朱 炜 ，芮筱亭 (南京理工大学发射动力学研究所，江苏南京210094) 摘要 ：现有 的定参数 Bouc—Wen模型由于无法表征压 电执行器迟滞具有的频移和时变性，极易产生较大的模拟误差 。为 了精确地模拟压电执行器 的迟滞特性，本文建立 了压 电执行器 的Bouc—Wen模型，并采用递推最小二乘在线辨识方法来 实时辨识 Boue—Wen模型的参数 。为 了避免出现数据饱和现象，使用限定记忆来限定辨识方法所使用 的数据组数 。为 验证该辨识方法的有效性，建立了相应的实验系统对其进行实验验证。实验结果表明，限定记忆递推最小二乘在线辨识 方法能使Bouc—Wen模型也呈现频移和时变特性。以100Hz的驱动电压为例，其最大绝对模拟误差从 1．38 m降为 0．51“m。因此 ，与传统的离线参数辨识方法相 比，限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能够有效地提高 Bouc—Wen模 型的模拟精度。 关 键 词 ：压 电执行器；Bouc—Wen模 型 ；在线参数辨识 ；递推最小二乘法；限定记忆法 中图分类号 ：TP271；TN384 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE0110 Onlineparameteridentification ofBouc—W en modelforpiezoelectricactuators ZHU W ei ，RUIXiaoting (InstituteofLaunchDynamics，NanjingUniversityoyScienceandTechnology， Nanjing210094，China) C *C0rrs户0 gauthor，E-mail：zhuwei(cqu．edu． Abstract：TheexcitingBouc—W enmode1with fixed—parameterscan notcharacterize the frequency— dependentand time—varying properties from the hysteresis ofpiezoelectric actuators and easy tO generatesimu1ationerrors．Inordertoaccuratelydescribethesecharacteristics，theBouc—W enmodel wasestablishedandarecursiveleastsquareonlineidentificationmethodwasproposedto identifythe DarametersoftheBouc—W enmodelinreal—time．M eanwhile，thelim itedmemorymethodwasusedto limitthe data setsto avoid the data saturation phenomenon． To verify the availability ofthe identificationmethod，an experimentalsystem wassetup and theperformanceofthe identification methodwasexperimentally verified．Experimentalresultsshow thatthe limitedmemory recursive leastsauareidentificationmethodmak