基于ADAMS的整车操纵稳定性优化设计.pdfVIP

4 技术纵横 轻型汽车技术 2008(10)总230 基于ADAMS的整车操纵稳定性优化设计 周 晶 (武汉理工大学汽车工程学院) 摘 要 操纵稳定性是汽车的一种运动性能，不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也 是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素。而悬架性能与汽车的操纵稳定性又是密不可 分的，研究悬架对操纵稳定性的影响，对提高整车的操纵稳定性有着非常重要的意义。但 随着科学技术的不断发展 ，一方面，汽车的操纵稳定性 日益受到重视；另一方面，传统的 计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。本文便是采用了 先进的动力学仿真软件ADAMS，通过对悬架参数的设计，达到优化汽车操纵稳定性的 目的。 关键词：操纵稳定性 悬架 ADAMS 操纵稳定性是汽车性能的一个重要评价指标， 向，侧倾外倾系数 ，磨胎半径等参数对汽车的操纵 被人们称之为 “高速车辆的生命线”。悬架设计中， 稳定性影响很大，以下就对这些参数进行具体分 很多参数都会对操纵稳定性造成影响，因此，分析悬 析。 架对整车操纵稳定性的影响，是很有必要的。 2．1 侧倾中心高度 车厢相对地面转动时的瞬时轴线称为车厢的 1 汽车的操纵稳定性 侧倾轴线，该轴线通过车厢在前后轴处横断面上的 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧 瞬时转动中心，称为汽车的侧倾中心，如图 1，0点 张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及 即为该车的侧倾中心。 转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇到外界干扰时， 汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。操纵稳定 性是汽车的一种运动性能，这种性能通过驾驶员在 一 定路面和环境下的操纵反映出来。通常认为汽车 的操纵稳定性包含相互联系的两个部分：一是操纵 性，二是稳定性。操纵性是指汽车能够确切地响应驾 驶员转向指令的能力。稳定性是指汽车受到外界扰 动(路面扰动和突然阵风扰动)后恢复原来运动状态 的能力。两者很难断然分开，稳定性好坏直接影响操 纵性好坏，因此通常称为操纵稳定性。汽车的操纵稳 定性是影响汽车主动安全性的重要性能之一。 图1 侧倾中心高度示意图 美国通用汽车公司曾对 29辆轿车试验的结果 2 悬架参数对汽车操纵稳定性的影响 表明：轿车前侧倾中心高度在0 14cm之间。 在前悬架设计过程中，侧倾中心高度，侧倾转 车厢在侧向力作用下绕侧倾轴线的转角称为 轻型汽车技术 2008(10)总230 技术纵横 5 车厢的侧倾角，车厢的侧倾角是评价汽车操纵稳定 生一定的转向角，从而影响汽车直线行驶的稳定 性和平顺性的重要参数。 性。所以，近代轿车趋于减小侧倾转向量。 首先，侧倾角的数值影响到汽车的横摆角速度 2．3 侧倾外倾 稳态响应和横摆角速度瞬态响应 ；其次，侧倾角本身 侧倾外倾，就是指车厢侧倾时车轮外倾角的变 也是评价汽车操纵稳定性的重要指标，过大的侧倾 化 。 角使驾驶员感到不稳定、不安全，对平顺性而言，侧 车厢侧倾时，车轮外倾角也会发生变化 ，车轮 倾过大的汽车，乘客也会感到不舒适，若是侧倾角过 外倾角的变化又会引起外倾侧向力的改变。当车轮 小，悬架的侧倾角