交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究.pdfVIP

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2017-08-09 发布于北京
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交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究.pdf

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第 25卷第 11期机电工程 V()1．25 NIJ．1l 2008年 1】月 Mechanical Elec|ricalEngineeringMagazine NOV．2008 交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究骆再飞，蒋静坪，曹芳祥 (1．．，波 1：稃学院电信学院．浙江 j=波 315100；2．浙江大学电气学院，浙江杭州 3l0027) 摘要：为提高永磁同步电机 (PMSM)交流伺服系统的动静态性能，提出了一种动态模糊滑模控制方法。采用 “距离”减少了模糊输入维数和模糊规则，减少控制器的计算量从而加快了响应速度；并利用自适应算法改善了系统性能仿真试验表明，该方法能明显削弱抖振，提高稳态精度，并具有动态响应速度快的特点以及较强的鲁棒性关键词：交流伺服系统；动态模糊滑模控制；自适应算法；永磁同步电机中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—4551(2008)11—0068—04 Research on dynamical-fuzzy slidingm ode controlofAC servosystem LUO Zai—fei。，JIANG Jing—ping ，CAO Fan—xiang (1．CollegeofEfP(tronic＆InformationEngineering， ingboUniversit)ofTechnolog)，~!：ingbo3151O0，China； 2．College ElectricalEngineering，ZhejiangUniversit)，Hangzhou310027，China) Abstract：T0improving心nami(’andstaticperfurmaneeof nlanentmagnetSX，；llchronousmachine(PMSM)ACserYnsystem，a new f{、naatl(alfuzzyslidingmodecontrolapproachWaSproposed．TJlecontro]lerwasdesignedusing “distance”methodtoreduee thequantit?andrulesoftheinputingoffuzzxeuntroller．And anew adaptive algorithm wasused to improve theperformanceof ． system ．TheexperiJnlentpro,esthattheAC servosystem usingtheapproachcanacquirechatteringfree，staticerrorless，fastand robustresplonse． Keywords：ACsel、l‘system；dynamical—fuzz?slidingmode；adaptivealgorithm；penlanentmagnetsvnehrunousmachine(PMSM) 为了进一步简化控制器结构以及消除组合爆炸问 0 引言题，本研究提出一种新型的模糊滑模控制设计方法，采高性能交流伺服系统通常要求系统具有良好的稳用 “距离”减少