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两自由度非线性系统13内共振的渐近摄动分析.pdf

第 13卷第2期2015年4月 动 力 学 与控 制 学报 Vo1.13No.2 1672-6553/2015/13(2)/97-4 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Apr.2015 两 自由度非线性系统 1:3内共振的渐近摄动分析米 胡海 良 张伟 (1.北京工业大学机电学院,北京 100124)(2.浙江师范大学数理与信息工程学院,金华 321004) 摘要 提出了一种改进的渐近摄动法 ,并用该方法研究了同时含平方项和立方项的两 自由度非线性系统在 1:3内共振情况下的非线性动力学行为.分别在平均方程和原方程的基础上得到了幅频响应曲线和分叉图, 对比表明两种结果基本吻合.改进后的渐近摄动法比原有渐近摄动法更容易应用于 1:3内共振情况. 关键词 改进的渐近摄动法 , 1:3内共振, 幅频响应曲线,分叉图,平方项 DOI: 10.6052/1672-6553-2014-007 系统在 1:3内共振情况下的非线性动力学行为.与 引言 原方程数值结果对比表明,改进的渐近摄动法是研 工程中许多模型的运动方程都可以表示成具 究两 自由度非线性系统 1:3内共振的有效工具. 有平方项和立方项的多自由度非线性系统,如复合 1 渐近摄动分析 材料层合板、功能梯度材料板的非线性振动.很多 学者用不同的近似解析方法研究了这类系统的非 考虑如下两 自由度非线性系统 1+ ∞2 线性动力学行为 . 11+Ba1戈l+2sal1cos( )+0312+ 通常情况下,非线性系统近似解的高阶项不会 a4 +05 +8a6l;+ooa7 : cos(t) 影响定性行为.然而,对具有平方项和立方项的非 . (1o) 线性系统来说,必须求出高阶近似解以更准确地描 2+ 22 2+占6l戈2+2622cos( t)+b3x12+ 述系统特征.Maccari_4在暂态时间尺度和谐波平 b4 +b5戈+866212+67;=Z厂2cos(/21t) 衡的基础上提出了渐近摄动法,它可以比较方便地 (1b) 把方程的平方项和立方项考虑进来.Zhang等 用 共振关系为 渐近摄动法研究了主动电磁轴承的 1:1内共振 一 。 = = 主参数共振 一1/2亚谐共振.Ye等 和 Guo等 7_ 用渐近摄动法研究了复合材料层合板的非线性动 2 譬+8PlOl,0)2=警 z (2) 力学行为.Hao和 Zhang等 利用渐进摄动法研究 其中 和 :为调谐参数,P。和P:为正有理数. 了功能梯度材料板的非线性动力学行为.但是,渐 将方程 (2)代人方程(1)中并令 =0,得到派 近摄动法很难选择适当的设解形式,尤其是对 1:3 生线性系统具有简谐解 内共振情况,很容易因为设解不当导致精度很低. X1():0exp( )+。 , (3) 本文通过引入一个新的设解形式,提出了一种 改进的渐近摄动法.该方法是求解非

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