高速堆垛机模态实验研究.pdfVIP

设施与设备 物流技术 年第 卷第 期(总第 期) 2008 27 6 189 高速堆垛机模态实验研究 1 1 2 2 赵利平 ,董 良 ,张 蕊 ,程国全 (山西太原理工大学 机械工程学院,山西 太原 ; 1. 030024 北京科技大学 机械工程学院,北京 ) 2. 100083 摘 要 以实验的角度来研究高速堆垛机结构的动态特性,以实验模态分析求取堆垛机的模态参数和模态振型,为未来堆垛 [ ] 机的结构优化设计及噪声的控制提供依据。 关键词 堆垛机;振动;模态 [ ] 中图分类号 文献标识码 文章编号 ( ) [ ]TH246 [ ]A [ ]1005-152X200806-0112-04 StudyonHigh-speedStackerModalExperiment 1 1 2 2 ZHAOLi-ping,DONGLiang,ZHANGRui,CHENGGuo-quan (1.SchoolofMechanicalEngineering,TaiyuanUniversityofScienceTechnology,Taiyuan030024; 2.SchoolofMechanicalEngineering,BeijingUniversityofScienceTechnology,Beijing100083,China) Abstract:Fromtheangleofexperiment,thepaperstudiesthedynamicfeaturesofhigh-speedstackerstructure,takesexperimental modalanalysistogetthemodalparametersandmodalvibrationpatterninordertoprovideabasefortheoptimizeddesignandnoisecontrolof thefuturestacker. Keywords:stacker;vibration;modality 1 引言 堆垛机在运行的过程中产生振动的原因概括起来主要有 以下六个方面:堆垛机导轨的平行度、平面度、直线度不够高 堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备,要提高物流 造成导轨与轮的摩擦;各结构部件装配存在误差造成立柱和 流通效率,就要提高堆垛机存取速度,提高出入库频率。而其 天轨吊梁等各结构部件相互撞击;堆垛机结构材料的强度不 结构的大型化和运行的高速化,使得堆垛机在工作的过程中 够及散热性能不好使得立柱和上横梁等部分结构易于发生变 产生强烈振动和噪声辐射,引发定位精度不准,平稳性能差等 形;整体结构设计中存在质量分布、模态分布和刚度指标不合