一种基于DSP的实时图像处理仿真技术.pdfVIP

第 1期 屈东坡 ：一种基于DSP的实时图像处理仿真技术 ·219· G (1，1)，G (1，2)…G¨(1，n) 前一次估算 的运动 目标物区域 ，同时更新 叼，返 回 G (2，1)，G (2．2)…G (2，n) 步骤2；如果 匹配成功 ，则进入下一帧 的计算 ，直 G l = 一 至所有 的运动 目标物 区域都包含在 同一 圆 内，则 G (m，1)，G (m，2)…G (1，n) 停止。 G (1，1)，G (1，2)…G (1，n) 2．3 背景模板的匹配与更新 G (2，1)，G (2．2)…G (2，n) 背景模板的更新与匹配利用 当前模板 D 与2．2 G 节获取的运动 目标物框架 Rr口。做归一化计算 ，并作 为下一时序模板更新的匹配参数。 G (m，1)，G (m，2)…G (1，n) 则利 用 融合 合 并 G (i，．)『，G (i√)，融合 后 矩 更新方法 ：如果在 t时刻 ，需要对背景模板进 阵为 ： 行更新 ，设 Rr；-为 t时刻的第 帧对应的运动 目标 Gk 一 。 (1，1)，Gk(1，1)，一。(1，2)， (1，2)… 一(1，H)G^(1，) 物的初始框架 ，则利用式 (4)，对 R 进行区域修 (1，1)， (1，1)， (1，2)， (1，2)… 一．(1，n)Gk(1，n) 正 ，修正后记为Rrang。 G^一．(2，1)，G^(2，1)，Gk一(2，2)， (2，2)… ．。(2，n)Gk(2，n) ∑ ∑R7．7D(m—，n一_)『 4 G¨(m，1)，Gk(m，1)，Gk—l(m，2)，G^(m，2)…Gk—l(m，n) (m，n) Gk(m，1)， (m，1)， (m，2)，Gk(m，2)… 一。(m，)Gk(m，乃) 然后根据实际需求 ，选择修正系数以及预测系 式中F为原始图像背景模板 D在像素点 (i，_)『的 数 和P 。将融合的图像矩阵A 代人设计好修正 归一化子图像 。 系数以及预测系数进行小波变化。 不考虑此刻其 目标物对提取背景的重叠 、粘连 2．2 运动 目标提取物 区域定位 干扰 ，利用式 (4)能很好 的使更新后 的背景模板 匹 合适的 和P选择有利于小波变换 ，能够得到 配运动 目标物的初始框架 ，这是在理想状态下 ，如 模型下运动 目标的粗略框架。对于相邻帧 G (i，)， 果在 t时刻 ，背景模板 中有新 出现的干扰非 目标运 G (i，J)及融合和矩阵得到图像频域A (，后)厂。通过 动物 ，做如下修改： 时域 、频域转换反映了前后帧的差异 ，利用 AE表 除了获取到 数值 ，利用 t时刻前一帧运动 示 ，对于具体位置点 (i，_)『则表示为 △E(i√)。先对 物初始定位区域为中心 ，以D 的长宽值在此区域 此进行初始化处理，可得到 目标提取物可能出现的初 截取子图，定义为 P 。分别算 出 与 D 及 始位置 ，公式如下： 尺 与 P¨ 的内联参数 ，设 r ，g 的计算公式 (i,j)：fIk(，)，△ ，-)『≥