永磁同步主轴电机弱磁控制方案设菅【精选】.pdfVIP

第18卷 第1·2期 鼋涤挂 阀 Vo1．18 No．1·2 2015年1·2月 P0WERSUPPIJYTECHNOLOGIESANDAPPUCAT10 S Jan．Feb．2015 永磁同步主轴电机弱磁控制方案设计 杨 奔，刘景林，卫丽超 (西北工业大学，陕西 西安，710129) 摘 要：针对永磁同步主轴电机在矢量控制的基础上介绍了基于负d轴 电流补偿法的弱磁控制原 理，设计出了相应的弱磁控制方案。在MATLAB／Simulink仿真软件中搭建了该弱磁控制方案的仿 真模型，并对其进行仿真分析。分析结果说明该弱磁控制方案能够有效地扩大电机的调速范围，具 有较好的调速性能。 关键词：永磁同步主轴电机；负d轴电流补偿；MATLAB／Simulink；弱磁控制 DesignofFluxW eakeningStrategyofPermanentMagnetSynchronous SpindleMotor YANGBen，LIUJing-lin，WEILi-chao 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号0219-2713(2015)01·02—014—05 随着现代工业的不断发展．社会对于数控加工 系统的基础上设计了负d轴 电流补偿法弱磁控制 机床的要求也越来越高。数控机床的高速 、超高速 方案。然后在MATLAB／Simulink中搭建了该弱磁控 加工不但可大幅度提高零件的加工效率、降低加工 制方案的仿真模型，并对其进行了仿真分析。仿真 成本，同时可以使零件的表面加工质量和加工精度 结果说明该控制方案能够有效实现电机基速 以上 达到更高的水平。尤其在解决特殊材料的高效加工 的弱磁扩速和恒功率调速，并且具有较好的调速性 问题时，优点十分突出，这使得高速数控机床的研 能。 发成为各国学术界的高度关注问题。作为加工机床 1 主轴电机的弱磁控制 的驱动部件．主轴电机不仅要求转矩和功率大。而 且还要有较高的转速和很宽的调速范围。因此。研 在d,q轴坐标系下，以同步转速 旋转的永磁同 究永磁同步主轴电机的弱磁升速，拓宽电机的调速 步电机的电压方程为 范围具有非常重要的意义。 本文针对一个功率为 7．5kW、额定转速为 4000rpm的永磁同步主轴电机，在传统矢量控制 收稿 日期 ：2014—11—2O 一 14一 第l8卷 第1·2期 鼋濠艇舶 Jil Vo1．18No．1·2 2015年1·2月 ， POWERSUPPLYTECHNOLOGIESANDAPPLICATIONS Jan．＆Feb．2015 图2 负d轴电流补偿弱磁控制法原理图 2．2控制方案实现 机就能够在基速 以上进行调速了。其实现软件流程 方案具体实施时，在已有的传统矢量控制系统 基础上通过 C语言编程添加弱磁控制模块的程序 实现基速以上的弱磁控制。 将 g轴电流PI调节器输出值 “和 d轴 电流 PI 调节器输出值 引出，作、／ 计算，并与电压 极限值(h／co)做差。当基速 以下时，小于电压极限 值 ，PI调节器有正值输入。因为此永磁同步主轴电