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第47卷 第 10期 天津大学学报 (自然科学与工程技术版) V01.47 NO.10
2014年 10月 JournalofTianjinUniversity(ScienceandTechnology) oct.2014
D0I:10.11784/tdxbz201303052
用于柴油机扭矩控制的摩擦扭矩在线修正算法
赵 华,宁锦标,谢 辉,凌 健
(天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室,天津 300072)
摘 要:发动机摩擦扭矩的精确估计对基于扭矩的发动机控制策略有重要意义.机械磨损、老化、机油黏度恶化等
因素会使发动机摩擦扭矩发生变化.固定的摩擦扭矩 MAP无法满足 ECU 全生命周期对摩擦扭矩精确估算的要
求.为解决此问题,建立了面向控制的摩擦扭矩模型,在此基础上设计了发动机运行过程的摩擦扭矩修正算法,选
择停机及高速断油工况用于摩擦扭矩的在线估计和修正.离线计算及 ECU在线测试结果表明,摩擦扭矩在线修正
算法能够有效提高发动机摩擦扭矩的准确性,可用于在线估计与修正柴油机摩擦扭矩.
关键词 :摩擦扭矩;在线修正;柴油机;电控单元
中图分类号:TK427 文献标志码:A 文章编号:0493—2137(2014)10.849.07
On—LineCorrectionAlgorithm ofFrictionTorquefor
DieselEngineTorqueControl
ZhaoHua,NingJinbiao,XieHui,LingJian
(StateKeyLaboratoryofEngines,TianjinUniversity,Tianjin300072,China)
Abstract:Thepreciseestimation offriction torqueISessentialfortorque—basedcontrolin 1nternalcombustion en_
gines.However,rfictiontorquecouldvarysignificantlyduetosuchfactorsasthewearandagingoftheengineand
thedeteriorationofOi1viscosity.FixedM APofrfictiontorqueisbeyondtherequirementofpreciseestimationofffic—
tiontorqueinECU duringitsfulllifetime.Toaddressthisissue,anon—linerfictiontorquecorrectionalgorithm was
designedafteracontrol—orientmodelofrfictiontorquewasbuilt.Twotypicaloperationconditions,theenginestop
processandinjectionshut—downprocessathighspeed,wereselectedtoestimateandcorrectfrictiontorqueonline.
Theresultsobtainedbyoff-linecalculationandon--linetestinECU demonstratedthattheon--lineadaptedalgorithm
couldimprovetheestimationaccuracyofrfictiontorqueandshowedanavailabiliyt inestimatingandcorrectingfric—
tiontorqueofdieselengineonline.
Keywords:frictiontorque;on—linecorrection;dieselengine;ECU
自1997年 由J.Gethardt教授提出了基
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