智能控制系统发展综述及其应用.pdfVIP

维普资讯 第第217期卷 有 色 冶 金 设 计 与 研 究 2006焦 2 月 智能控制系统发展综述及其应用 张晓军，张二为 (南昌有色冶金设计研究院，江西南昌 330002) [摘 要]智能控制是当今控制学领域研究和发展的热点之一。本文论述了智能控制的一般概念，探讨了 智能控制在铜电解联动机组的应用。 [关键词]智能控制；铜电解；联动线 中图分类号：TP273；TP355 文献标识码：B 文章编号：1004—4345(2006)01—0008-05 AnOverview totheIntelligentControlSystem DevelopmentandItsApplication ， ZHANGXiao-jun，ZHANGEr—Wei fNanehangEngineeringResearchInstituteofNonferrousMetals，Nanchang，Jiangxi330002，China) Abstract Intelligentcontrolisoneofthe “hotspots’’intoday’Scontrolfieldresearchanddevelopment．Thepaperintroduces thegeneralconceptofintelligentcontrolandmakesanapproachtotheapplicationofintelligentcontrolincopperelectrolysisaggl~一 gateunit． Keywords intelligentcontrol；copperelectrolysis；aggregateline 控制理论的发展主要由人类的生产需要和科学 的初始投资和维修费用，降低系统的可靠性。在这种 技术水平所决定。从 1892年Lyapunov建立稳定性 背景下．智能控制理论成为当今控制领域研究和发 理论开始，到20世纪 20年代Nyguist、Bode关于反 展的热点 馈理论的研究成果，奠定了经典控制理论的基础。20 世纪60年代以来．以多变量为特征的现代控制理论 1 智能控制的发展历史 取得了很大的突破，形成的理论体系．在工业控制领 1．1 智能控制的发展过程 域得到了众多的应用。无论是经典控制理论还是现 1965年，傅京孙(K．S．Fu)教授首先把人工智能 代控制理论。其分析和应用都是建立在数学模型的 基础上开展的。随着社会的发展，人们对复杂的、非 的启发式推理规则用于学习控制系统，又于 1971年 线性和不确定系统的控制要求不断增多．基于数学 论述了人工智能与 自动控制的交集关系。成为国际 公认的智能控制的先行者和奠基人It1。傅京孙提出了 模型的传统控制理论在许多应用场合的局限性Fj益 明显，主要表现在：①实际系统存在复杂性 、非线性、 智能控制是 自动控制和人工智能结合的二元论观 时变性，一般无法获得精确的数学模型；②为研究这 点，并指出在低层次控制中可用常规的控制器。而在 类系统提出的…些假设与实际不符：③为了提高性 高层次的系统问题求解和决策方面，控制器应具有 能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备 拟人化功能。20世纪70年代Saridi