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对偶四元数遥感影像区域网平差精度分析.pdf
第33卷 第1期 应 用 科 学 学 报 Vo1.33No.1
2015年1月 JOURNAL OFAPPLIED SCIENCES— ElectronicsandInformationEngineering Jan.2015
DOI:10.3969/j.issn.0255-8297.2015.01.009
对偶四元数遥感影像区域网平差精度分析
肖 晖 , 费利佳3
1.安徽大学资源与环境工程学院,合肥230601
2.南京晓庄学院生物化工与环境工程学院,南京211171
3.南京航空航天大学航天学院,南京210016
摘 要:根据几何代数理论,提出对偶四元数区域网平差方法,采用对偶四元数描述区域网
像坐标系间的旋转和平移,对严格共线条件方程进行线性化,按照带有约束条件的间接平差
进行迭代解算.对偶四元数区域网平差模型法方程式的结构完全类似于传统方法,所需计算机
内存单位 由于边宽的增加而略有增加.实验结果表明,对偶四元数区域网平差在影像的4个定
点与中心布置控制点,能达到较高的测量精度.
关键词:摄影测量;区域网平差:几何代数;间接平差;法方程式
中图分类号:P23 文章编号:0255.8297(2015)01—0079—08
AccuracyAnalysisofRegionAdjustmentofRemote
SensingImagesBasedonDualQuaternion
XIA0HuiI 、 FEILi-jia3
1.CollegeofResourceandEnvironmentalEngineering,AnhuiUniversity,Hefei230601,China
2.SchoolofBiochemicalandEnvironmentalEngineeringJNanjingXiaozhuangUniversity
Nanjing21j171.China
3.CollegeofAstronautics,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,
Nanking210016,China
Abstract:Accordingtothegeometricalgebratheory,abundleadjustmentmethodbased
on dualquaternion iSpresented.Themethodusesdualquaternion todescriberotation
andtranslation ofregionalphotocoordinates,andcan linearizeastrictcollinearityequa~
tion.Constraintparameteradjustmentisiterativelycomputed.Thestructureofnormal
equationinregionadjustmentbasedondualquaternionissimilartothatoftrad itional
methods,with therequired memory slightly increased with theincreasingmargins.The
resultsshow that,byarranging controlpointsin fouranglepointsand centralpoint,the
dualquaternion—basedreg·ionadjustmentcanachieverelativelyhighmeasuringaccuracy.
Keywords:photogrammetry,regionadjustment,geometricalgebra,parameteradjust-
ment,normalequation
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