软测量技术及应用.pptVIP

教学基本目标 软测量技术是一门新兴的工业应用技术，通过对工艺机理和控制理论的有机结合，来连续地估计出那些不可测或难以检测的过程变量。目前软测量技术是已经成为自动检测和过程优化的有利工具，被国际控制知名学者McAvoy教授列为未来控制领域需要重点研究的几大方向之一。 学习本课程，用以拓展自动化及测仪专业学生的知识面，了解控制领域中的一个前沿研究的内容。 　什么是软测量？ 所谓软测量，就是应用计算机技术，以软件代替硬件（传感器）的功能，来实现对工艺参数的的在线测量。 为什么要采用软测量技术？ 在现代工业生产过程中，往往会遇到这样的情况，即采用传统的测量仪表难以直接检测某些变量。 采用软测量技术（soft sensing techniques）或软测量仪表（soft sensor），就能解决这类变量的测量问题。 　举例： 在工业生产的目的都是为了获得合格的产品，而要实现良好的质量控制，必须对与产品质量密切相关的重要过程变量进行准确的测量及控制。 由于在线分析仪表测量滞后大、价格昂贵、维护保养复杂，而且不少重要过程变量没有相应的在线仪表加以测量（如精馏塔的产品浓度和塔板效率、化学反应器的反应温度与反应物组成 等），只能采用离线分析，最终导致控制系统的性能下降，难以满足生产的要求。 采用软测量技术，就能解决这类变量的测量问题。 　举例： 两相流或多相流是指由两种或两种以上不同相物质或成分构成的流动（包括油/气、油/水两相流，油/气/水多相流和气/固两相流等），其参数检测一直是一个国际性的难题。 国内外当前所采取的两相流检测技术大体可归为三类： 采用传统的单相流仪表和两相流测试模型结合，其测量精度和使用条件有限； 采用微波、核磁共振、过程层析成像等新型检测技术，其测量手段复杂且成本很高； 采用软测量技术，既可以降低费用有可以保证一定的精度。 软测量的一些成功例子： 粗汽油干点的软测量； 轻柴油凝固点的软测量； 裂解炉炉管外壁最高温度的软测量； 裂解炉列解深度的软测量； 丙稀腈收率的软测量； 两相流相浓度的软测量。 　软测量技术的理论根源： 软测量技术的理论根源是20世纪70年代Brosilow提出的推断控制。 推断控制的基本思想是：采集过程中比较容易测量的辅助变量（Secondary Variable），通过构造推断估计器来估计并克服扰动和测量噪声对过程主导变量（Primary Variable）的影响。 　软测量的基本思想： 把自动控制理论与生产工艺过程知识有机地结合起来，在了解和熟悉软测量对象以及整个装置的工艺流程的基础上，对于难于测量或暂时不能测量的重要变量（称之为主导变量），选择另外一些容易测量的变量（称之为辅助变量）， 通过构成某种数学关系来进行推断和估计。 　软测量的特点： 响应迅速； 能连续给出主导变量的信息； 投资低； 维护保养简单。 　软测量的数学描述 　软测量的结构 　影响软测量性能的主要因素 辅助变量的选择——确定软测量的输入信息矩阵，直接决定软测量模型的结构和输出。 数据的预处理——精确可靠的数据是软测量成败的关键。 软测量模型的建立——软测量技术的核心任务。 模型的在线校正——能进一步提高软测量的准确程度。 　辅助变量的选择 变量类型的选择原则 适用性：工程上易于获得并能达到一定的测量精度 ； 灵敏性：能对过程输出和不可测扰动作出快速反应 ； 特异性：对过程输出或不可测扰动之外的干扰不敏感； 精确性：构成的软测量估计器满足精度要求； 鲁棒性：构成的软测量估计器对模型误差不敏感 。 ２.变量数目的选择 辅助变量个数的下限值为被估计主导变量的个数，上限值为系统所可能在线获取的变量总数。 辅助变量的最佳数目与过程的自由度、测量噪声以及模型的不确定性有关。 Brosillow根据投影误差最小和过程增量矩阵的条件数最小的原则，认为辅助变量过多会增加估计器对模型误差的灵敏度；但如果模型结构合理，增加辅助变量的数目将有助于克服测量噪声的影响。 罗荣富等认为：应从系统的自由度出发，确定辅助变量的最小数目，结合具体过程的特点适当增加，以更好地处理动态性等问题。 ３.检测点位置的选择 检测点位置的选择方案十分灵活，例如对于精馏塔特性温度的检测点位置： 　　　Brosillow根据投影误差最小原则，用试差法选择； 　　　罗荣富认为利用奇异值分解（SVD）原理来选择，将具有定量和精确的特点，能适应操作点的变化； 　　　Lee等则使用SSV（Structured Singular Value）理论来选择。 一般情况下，辅助变量的数目和位置常常是同时确定的，变量数目的选择准则也往往应用于检测点位置的选择。 　　　 　　 　数据的预处理 准确的测量数据能直接反映生产状况，为过程监控、优化、计划调度以及决策分析提供坚